[实用新型]一种器件转移装置及拨件设备

权利要求书

1.一种器件转移装置，其特征在于，包括三维移动支架、分别与所述三维移动支架连接的TO器件单爪夹持机构(35)、TO器件多爪夹持机构(23)和吸嘴(27)；

所述三维移动支架可分别控制所述TO器件单爪夹持机构(35)在至少一个方向上运动、所述TO器件多爪夹持机构(23)在至少一个方向上运动和所述吸嘴(27)在至少一个方向上运动。

2.根据权利要求1所述的器件转移装置，其特征在于，所述三维移动支架包括X方向的第一导轨(15)、X方向的第二导轨(16)、分别与所述第一导轨(15)和所述第二导轨(16)滑动连接的Y方向的第三导轨(17)、分别与所述第一导轨(15)和所述第二导轨(16)滑动连接的Y方向的第四导轨(18)、与所述第三导轨(17)滑动连接的Z方向的第五导轨(34)、与所述第三导轨(17)滑动连接的Z方向的第六导轨(25)、与所述第四导轨(18)滑动连接的Z方向的第七导轨(26)；

所述TO器件单爪夹持机构(35)与所述第五导轨(34)滑动连接，所述TO器件多爪夹持机构(23)与所述第六导轨(25)滑动连接，所述吸嘴(27)与所述第七导轨(26)滑动连接；

所述X方向、所述Y方向和所述Z方向两两相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种器件转移装置，其特征在于，所述TO器件单爪夹持机构(35)包括固定臂、手指气缸(5)和两个固定块(6)；

所述手指气缸(5)包括缸体和两个夹爪，所述缸体与所述固定臂的一端连接，两个所述夹爪与两个所述固定块(6)一一对应连接；

两个所述固定块(6)间形成与所述TO器件(14)匹配的且可开合的限位腔(9)。

4.根据权利要求3所述的器件转移装置，其特征在于，所述固定臂包括主臂(1)和L臂(2)，所述L臂(2)包括相互垂直且连接的第一板和第二板，所述第一板与所述主臂(1)的一端垂直连接，所述第二板的长度小于所述主臂(1)的长度，所述第二板与所述主臂(1)在所述第一板的同一侧；

所述手指气缸(5)与所述第二板的远离所述主臂(1)的一侧连接，所述手指气缸(5)的夹爪可在靠近或远离所述第二板的方向平移。

5.根据权利要求2所述的器件转移装置，其特征在于，所述TO器件多爪夹持机构(23)包括固定板、多个固定臂、多个手指气缸(5)和多个固定块(6)；

多个所述固定臂分别平行且分别与所述固定板连接；

多个所述手指气缸(5)一一对应地与多个所述固定臂连接；

每个所述手指气缸(5)均包括缸体和两个夹爪，所述缸体与所述固定臂连接，两个所述夹爪各连接一个所述固定块(6)，两个所述固定块(6)间形成与所述TO器件(14)匹配的且可开合的限位腔(9)。

6.根据权利要求5所述的器件转移装置，其特征在于，所述固定臂包括主臂(1)和L臂(2)，所述L臂(2)包括相互垂直且连接的第一板和第二板，所述第一板与所述主臂(1)的一端垂直连接，所述第二板的长度小于所述主臂(1)的长度，所述第二板与所述主臂(1)在所述第一板的同一侧；

所述手指气缸(5)与所述第二板的远离所述主臂(1)的一侧连接，所述手指气缸(5)的夹爪可在靠近或远离所述第二板的方向平移。

7.根据权利要求6所述的器件转移装置，其特征在于，所述主臂(1)的远离所述L臂(2)的一侧设有第一滑块(7)，所述固定板上设有与所述主臂(1)垂直的第一滑轨(32)；

多个所述固定臂分别通过第一滑块(7)和第一滑轨(32)的配合滑动连接。