[实用新型]柔性全高度通用型兼容存储设备

说明书

本申请属于储架结构技术领域，尤其涉及一种柔性全高度通用型兼容存储设备，包括主架体、驱动机构、控制模组和层架机构，主架体包括两竖向支撑板，两竖向支撑板形成有装配空间，各层架机构设置于装配空间内且相对两侧分别和两竖向支撑板滑动连接，两层架机构之间形成有储物空间，各层架机构均和驱动机构相连接，控制模组用于检测各待储物件的高度，并根据各待储物件的高度控制驱动机构驱动各层架机构沿装配空间的高度方向移动，以改变各储物空间高度尺寸。如此可实现对不同高度的待储物件的兼容，实现对待储物件的“柔性”兼容，实现了根据待储物件的高度对其自身的储物空间灵活调整，最终实现了对不同高度的待储物件的方便快捷的储放。

技术领域

本申请属于储架结构技术领域，尤其涉及一种柔性全高度通用型兼容存储设备。

背景技术

储架作为一种承载和储放货物的结构，在垂直升降式车库、料场、超市等均有应用。在现有技术中，受限于现有储架的固有结构，储架的储物空间通常是固定不变的，而货物的规格尺寸各有不同，这样当需要存放不同的规格尺寸的货物时，往往需要更换相应规格的储架，如此会导致不同规格尺寸的货物的储放过程变得较为麻烦。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种柔性全高度通用型兼容存储设备，旨在解决现有技术中的储架的储物空间无法根据不同的规格尺寸的货物灵活调整的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种柔性全高度通用型兼容存储设备，包括主架体、驱动机构、控制模组和若干层架机构，所述主架体包括相对设置的两竖向支撑板，两所述竖向支撑板之间形成有装配空间，各所述层架机构自上而下间隔设置于所述装配空间内，且各所述层架机构的相对两侧分别和两所述竖向支撑板滑动连接，相邻的两所述层架机构之间形成有储物空间，各所述层架机构均和所述驱动机构相连接，所述控制模组用于检测各待储物件的高度信息，并根据各所述待储物件的高度信息控制所述驱动机构驱动各所述层架机构沿所述装配空间的高度方向移动，以改变各所述储物空间的高度尺寸。

可选地，所述主架体还包括若干第一承托件和若干第二承托件，各所述第一承托件和各所述第二承托件分别自上而下设置于两所述竖向支撑板朝向彼此的一侧，各所述第一承托件和各所述第二承托件一一对应设置，所述层架机构的相对两侧分别滑动设置于对应的所述第一承托件和对应的所述第二承托件上。

可选地，所述第一承托件和所述第二承托件均包括导向方通，两所述导向方通分别设置于两所述竖向支撑板朝向彼此的一侧，所述层架机构的相对两侧分别滑动设置于对应的两所述导向方通上。

可选地，所述第一承托件和所述第二承托件均还包括支撑角架，两所述支撑角架分别设置于两所述竖向支撑板朝向彼此的一侧，两所述导向方通分别设置于两所述支撑角架上。

可选地，所述层架机构包括承托板和两滑动连接件，两所述滑动连接件分别设置于所述承托板的相对两侧，且两所述滑动连接件分别滑动设置于对应的两所述导向方通上，所述驱动机构用于驱动所述滑动连接件和对应的所述导向方通滑动配合，并用于驱动所述承托板沿所述装配空间的高度方向移动。

可选地，所述滑动连接件包括转动轮和间隔设置的两连接片，两所述连接片的上端边缘均和所述承托板相连接，所述转动轮转动设置于两所述连接片之间，且所述转动轮和对应的所述导向方通滑动配合，所述驱动机构和所述转动轮传动连接。

可选地，两所述连接片的下端边缘均向下延伸并覆盖于对应的所述导向方通沿其宽度方向的相对两侧。

可选地，所述驱动机构包括与所述控制模组电性连接的驱动电机和举升机构，所述驱动电机的驱动轴和各所述转动轮传动连接，所述举升机构用于将所述承托板移出对应的两所述导向方通并托举所述承托板沿所述装配空间的高度方向移动。

可选地，所述控制模组包括工控机和高度检测装置，所述驱动电机和所述举升机构均和所述工控机电性连接，所述高度检测装置和所述工控机电性连接，并用于检测放置于所述承托板上的所述待储物件的高度。