[实用新型]柔性全高度通用型兼容存储设备

权利要求书

1.一种柔性全高度通用型兼容存储设备，其特征在于：包括主架体、驱动机构、控制模组和若干层架机构，所述主架体包括相对设置的两竖向支撑板，两所述竖向支撑板之间形成有装配空间，各所述层架机构自上而下间隔设置于所述装配空间内，且各所述层架机构的相对两侧分别和两所述竖向支撑板滑动连接，相邻的两所述层架机构之间形成有储物空间，各所述层架机构均和所述驱动机构相连接，所述控制模组用于检测各待储物件的高度信息，并根据各所述待储物件的高度信息控制所述驱动机构驱动各所述层架机构沿所述装配空间的高度方向移动，以改变各所述储物空间的高度尺寸。

2.根据权利要求1所述的柔性全高度通用型兼容存储设备，其特征在于：所述主架体还包括若干第一承托件和若干第二承托件，各所述第一承托件和各所述第二承托件分别自上而下设置于两所述竖向支撑板朝向彼此的一侧，各所述第一承托件和各所述第二承托件一一对应设置，所述层架机构的相对两侧分别滑动设置于对应的所述第一承托件和对应的所述第二承托件上。

3.根据权利要求2所述的柔性全高度通用型兼容存储设备，其特征在于：所述第一承托件和所述第二承托件均包括导向方通，两所述导向方通分别设置于两所述竖向支撑板朝向彼此的一侧，所述层架机构的相对两侧分别滑动设置于对应的两所述导向方通上。

4.根据权利要求3所述的柔性全高度通用型兼容存储设备，其特征在于：所述第一承托件和所述第二承托件均还包括支撑角架，两所述支撑角架分别设置于两所述竖向支撑板朝向彼此的一侧，两所述导向方通分别设置于两所述支撑角架上。

5.根据权利要求3所述的柔性全高度通用型兼容存储设备，其特征在于：所述层架机构包括承托板和两滑动连接件，两所述滑动连接件分别设置于所述承托板的相对两侧，且两所述滑动连接件分别滑动设置于对应的两所述导向方通上，所述驱动机构用于驱动所述滑动连接件和对应的所述导向方通滑动配合，并用于驱动所述承托板沿所述装配空间的高度方向移动。

6.根据权利要求5所述的柔性全高度通用型兼容存储设备，其特征在于：所述滑动连接件包括转动轮和间隔设置的两连接片，两所述连接片的上端边缘均和所述承托板相连接，所述转动轮转动设置于两所述连接片之间，且所述转动轮和对应的所述导向方通滑动配合，所述驱动机构和所述转动轮传动连接。

7.根据权利要求6所述的柔性全高度通用型兼容存储设备，其特征在于：两所述连接片的下端边缘均向下延伸并覆盖于对应的所述导向方通沿其宽度方向的相对两侧。

8.根据权利要求6所述的柔性全高度通用型兼容存储设备，其特征在于：所述驱动机构包括与所述控制模组电性连接的驱动电机和举升机构，所述驱动电机的驱动轴和各所述转动轮传动连接，所述举升机构用于将所述承托板移出对应的两所述导向方通并托举所述承托板沿所述装配空间的高度方向移动。

9.根据权利要求8所述的柔性全高度通用型兼容存储设备，其特征在于：所述控制模组包括工控机和高度检测装置，所述驱动电机和所述举升机构均和所述工控机电性连接，所述高度检测装置和所述工控机电性连接，并用于检测放置于所述承托板上的所述待储物件的高度。

10.根据权利要求9所述的柔性全高度通用型兼容存储设备，其特征在于：所述高度检测装置包括两竖向立柱、数据处理模块和若干第一对射传感器和若干第二对射传感器，各所述第一对射传感器和各所述第二对射传感器分别自上至下依序设置于两所述竖向立柱上，并均和所述数据处理模块电连接，所述数据处理模块和所述工控机电连接。