[实用新型]变距装置

说明书

一种变距装置，包括至少两个多边形架和至少一个夹持件，每个多边形架均包括至少四个支臂和至少四个活动轴，每两个相邻的支臂之间通过一个活动轴活动连接；每个多边形架均有两条支臂与相邻的多边形架的两条支臂通过一个共用的活动轴活动连接；夹持件与活动轴对应设置，夹持件用于夹持工件；还包括设于支臂上的至少两个施力轴，通过向施力轴相向施力或相背离的方向施力以带动支臂绕活动轴活动，使支臂之间地相对位置发生改变。上述变距装置利用夹持件夹持工件，并由多边形架的形变以实现改变多个工件的间距，相比传统的人工操作或大型机械作业具有结构简单、操作方便、成本低廉的优势。

技术领域

本实用新型涉及一种变距装置。

背景技术

工业生产中存在多个工件的间距需要变化的场合，例如，多个工件间隔放置于加工平台上以方便加工，但下料后存储时需要减小工件的间距以增大存储空间的利用率；以及增大或减小上一工序中多个工件间的间距以方便下一个工序加工。

但在多个工件的间距需要同时改变时，通常由人力手动抓取工件以完成变距或者由大型机械手臂完成，手动操作效率低且易损伤工件，大型机械手臂设备成本高昂且使用复杂。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够改变工件的间距且简单易用的变距装置，以解决上述问题。

一种变距装置，包括至少两个多边形架和至少一个夹持件；

每个所述多边形架均包括至少四个支臂和至少四个活动轴，每两个相邻的所述支臂之间通过一个所述活动轴活动连接；

每个所述多边形架均有两条所述支臂与相邻的所述多边形架的两条所述支臂通过一个共用的所述活动轴活动连接；

所述夹持件可拆卸地与所述活动轴连接，所述夹持件用于夹持工件；

所述变距装置还包括至少两个施力轴，至少两个所述支臂上均分别固定设置有所述施力轴；

通过向所述施力轴相向施力或相背离的方向施力以带动所述支臂绕所述活动轴活动，使所述支臂之间的相对位置发生改变。

进一步地，所述变距装置还包括两个平行设置的把手，所述把手和所述夹持件分别设置在所述多边形架的两侧；

所述施力轴的数量至少为四个；

每个所述把手分别连接至少两个所述施力轴；

所述把手的两端各有一槽孔，所述施力轴远离所述夹持件的一端与所述把手连接，并可活动地穿设于相应的所述槽孔内；

通过向所述把手相向施力或相背离的方向施力以带动所述支臂绕所述活动轴活动，使所述支臂之间的相对位置发生改变。

进一步地，所述夹持件为吸盘，所述夹持件通过所述活动轴与一抽气装置连通，所述抽气装置在所述夹持件接触一工件表面后对所述夹持件进行抽气以形成一负压并吸取所述工件。

进一步地，所述变距装置还包括气管及气阀；所述气管通过所述活动轴连接每个所述夹持件，且所述气阀连接在所述气管上，且所述气阀与所述抽气装置连接以控制所述气管与所述抽气装置的连通。

进一步地，所述夹持件为多层吸盘且所述吸盘的材质为硅胶。

进一步地，所述多边形架为四边形架，所述四边形架包括四条所述支臂及四个所述活动轴，还包括两个所述夹持件，两个所述夹持件分别连接两个不相邻的所述活动轴。

进一步地，所述变距装置包括多个所述四边形架，多个所述四边形架依次连接；

每个所述四边形架均有两条所述支臂与相邻的所述四边形架的两条所述支臂相连接，相邻的两个所述四边形架在连接处的四条所述支臂共用一个所述活动轴且相邻的两个所述四边形架的连接处均连接有所述夹持件。