[实用新型]变距装置

权利要求书

1.一种变距装置，其特征在于：所述变距装置包括至少两个多边形架和至少一个夹持件；

每个所述多边形架均包括至少四个支臂和至少四个活动轴，每两个相邻的所述支臂之间通过一个所述活动轴活动连接；

每个所述多边形架均有两条所述支臂与相邻的所述多边形架的两条所述支臂通过一个共用的所述活动轴活动连接；

所述夹持件可拆卸地与所述活动轴连接，所述夹持件用于夹持工件；

所述变距装置还包括至少两个施力轴，至少两个所述支臂上均分别固定设置有所述施力轴；

通过向所述施力轴相向施力或相背离的方向施力以带动所述支臂绕所述活动轴活动，使所述支臂之间的相对位置发生改变。

2.如权利要求1所述的变距装置，其特征在于：所述变距装置还包括两个平行设置的把手，所述把手和所述夹持件分别设置在所述多边形架的两侧；

所述施力轴的数量至少为四个；

每个所述把手分别连接至少两个所述施力轴；

所述把手的两端各有一槽孔，所述施力轴远离所述夹持件的一端与所述把手连接，并可活动地穿设于相应的所述槽孔内；

通过向所述把手相向施力或相背离的方向施力以带动所述支臂绕所述活动轴活动，使所述支臂之间的相对位置发生改变。

3.如权利要求1所述的变距装置，其特征在于：所述夹持件为吸盘，所述夹持件通过所述活动轴与一抽气装置连通，所述抽气装置在所述夹持件接触一工件表面后对所述夹持件进行抽气以形成一负压并吸取所述工件。

4.如权利要求3所述的变距装置，其特征在于：所述变距装置还包括气管及气阀；所述气管通过所述活动轴连接每个所述夹持件，且所述气阀连接在所述气管上，且所述气阀与所述抽气装置连接以控制所述气管与所述抽气装置的连通。

5.如权利要求1所述的变距装置，其特征在于：所述夹持件为多层吸盘且所述吸盘的材质为硅胶。

6.如权利要求1所述的变距装置，其特征在于：所述多边形架为四边形架，所述四边形架包括四条所述支臂及四个所述活动轴，还包括两个所述夹持件，两个所述夹持件分别连接两个不相邻的所述活动轴。

7.如权利要求6所述的变距装置，其特征在于：所述变距装置包括多个所述四边形架，多个所述四边形架依次连接；

每个所述四边形架均有两条所述支臂与相邻的所述四边形架的两条所述支臂相连接，相邻的两个所述四边形架在连接处的四条所述支臂共用一个所述活动轴且相邻的两个所述四边形架的连接处均连接有所述夹持件。

8.如权利要求7所述的变距装置，其特征在于：所述夹持件数量为四个，四个所述夹持件呈“一”字形排列。