[实用新型]用于组装保护器的紧固件传送和组装模块以及自动组装系统

说明书

本公开涉及一种用于组装保护器的紧固件传送和组装模块，所述保护器包括底座、碟片、弹性臂、上盖板和紧固件，所述紧固件构造成用于将保护器的底座、碟片、弹性臂、上盖板紧固在一起，所述紧固件传送和组装模块包括：构造成用于传送紧固件的紧固件传送模块；以及紧固件组装模块，所述紧固件组装模块以能够防止紧固件掉落的方式将紧固件组装在所述保护器的底座中。本公开还涉及一种用于组装保护器的自动组装系统。

技术领域

本公开涉及一种用于组装保护器的紧固件传送和组装模块。另外，本公开还涉及一种用于组装保护器的自动组装系统。

背景技术

保护器是一种利用碟片在超过保护温度时的迅速弯曲来断开电路连接的电路保护装置。碟片通常由具有不同热膨胀系数的两层或更多层合金组合在一起，在有电流通过时碟片会发热。由于各种合金的热膨胀系数彼此不同，用作热敏元件的碟片因受热产生的内应力迅速弯曲变形而使保护器进行保护操作。在这样的保护器中，除了碟片以外，还设有弹性臂，碟片能够抵接至弹性臂。弹性臂的一端是被固定的固定端，弹性臂的另一端是能够运动的自由端，并且在弹性臂的自由端上设有动触点。由此，动触点经由弹性臂与用作热敏元件的碟片相连，通过碟片的热敏变形带动弹性臂进行运动来完成保护器中的设置在弹性臂上的动触点和设置在底座上的静触点之间的开合，从而连通或断开电路连接，以起到保护作用。

然而，现有的保护器产品一般都是由人工组装，因此具有以下缺点：组装过程中，工作人员至少需要进行上料、组装和检查等工序，其工作量大，而且任务繁重导致劳动强度大，工作人员容易产生疲劳，因此需要频繁休息，组装效率下降，且人工组装质量很难得到保证，组装误差大，组装合格率较低。此外，组装过程中难免需要借助机械设备进行组装，这就导致组装时容易发生安全事故，导致不必要的人身和财产损失。而且，为了提高组装效率，组装工作通常要分成多个工序进行，因此需要大量的组装工作人员，这就导致人工成本较高。因此，设计一种用于保护器的自动组装系统显得尤为必要。

实用新型内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供了一种用于组装保护器的紧固件传送和组装模块。另外，本实用新型还提供了一种用于保护器的自动组装系统。

根据本公开的一方面，提供了一种用于组装保护器的紧固件传送和组装模块，所述保护器包括底座、碟片、弹性臂、上盖板和紧固件，所述紧固件构造成用于将所述保护器的底座、碟片、弹性臂、上盖板紧固在一起，其中，所述紧固件传送和组装模块包括：

构造成用于传送紧固件的紧固件传送模块；以及

紧固件组装模块，所述紧固件组装模块以能够防止紧固件掉落的方式将紧固件组装在所述保护器的底座中。

在所述紧固件传送和组装模块的一个实施例中，所述紧固件是铆钉，所述紧固件传送模块是铆钉传送模块，并且所述紧固件组装模块是铆钉组装模块。

在所述紧固件传送和组装模块的一个实施例中，所述铆钉组装模块包括铆钉托板，在所述铆钉托板上设有铆钉托板异形槽。

在所述紧固件传送和组装模块的一个实施例中，所述铆钉托板异形槽包括第一部分和第二部分，其中，第一部分的尺寸构造成允许铆钉的头部从中穿过，第二部分的尺寸构造成仅允许铆钉的尾部从中穿过但不允许铆钉的头部从中穿过。

在所述紧固件传送和组装模块的一个实施例中，所述紧固件传送模块包括驱动装置和铆钉送料针。

在所述紧固件传送和组装模块的一个实施例中，所述驱动装置是伺服电机。

在所述紧固件传送和组装模块的一个实施例中，所述铆钉送料针构造成用以将铆钉送入铆钉托板异形槽的第一部分并使铆钉的头部穿过该第一部分，并且随后水平移动以将铆钉水平移动到铆钉托板异形槽的第二部分，并且随后竖直向下移动，以使铆钉被保持在铆钉托板上而不会掉落。