[实用新型]用于组装保护器的紧固件传送和组装模块以及自动组装系统

权利要求书

1.一种用于组装保护器的紧固件传送和组装模块，所述保护器包括底座、碟片、弹性臂、上盖板和紧固件，所述紧固件构造成用于将所述保护器的底座、碟片、弹性臂、上盖板紧固在一起，其特征在于，所述紧固件传送和组装模块包括：

构造成用于传送紧固件的紧固件传送模块；以及

紧固件组装模块，所述紧固件组装模块以能够防止紧固件掉落的方式将紧固件组装在所述保护器的底座中。

2.根据权利要求1所述的紧固件传送和组装模块，其特征在于，所述紧固件是铆钉，所述紧固件传送模块是铆钉传送模块，并且所述紧固件组装模块是铆钉组装模块。

3.根据权利要求2所述的紧固件传送和组装模块，其特征在于，所述铆钉组装模块包括铆钉托板，在所述铆钉托板上设有铆钉托板异形槽。

4.根据权利要求3所述的紧固件传送和组装模块，其特征在于，所述铆钉托板异形槽包括第一部分和第二部分，其中，所述第一部分的尺寸构造成允许铆钉的头部从中穿过，所述第二部分的尺寸构造成仅允许铆钉的尾部从中穿过但不允许铆钉的头部从中穿过。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的紧固件传送和组装模块，其特征在于，所述紧固件传送模块包括驱动装置和铆钉送料针。

6.根据权利要求5所述的紧固件传送和组装模块，其特征在于，所述驱动装置是伺服电机。

7.根据权利要求6所述的紧固件传送和组装模块，其特征在于，所述铆钉送料针构造成用以将铆钉送入铆钉托板异形槽的第一部分并使铆钉的头部穿过该第一部分，并且随后水平移动以将铆钉水平移动到铆钉托板异形槽的第二部分，并且随后竖直向下移动，以使铆钉被保持在铆钉托板上而不会掉落。

8.一种用于组装保护器的自动组装系统，所述保护器包括底座、碟片、弹性臂、上盖板和紧固件，所述紧固件将所述保护器的底座、碟片、弹性臂、上盖板紧固在一起，其特征在于，所述自动组装系统包括根据权利要求1至7中的任意一项所述的紧固件传送和组装模块。