[实用新型]一种自调平实验平台

说明书

本实用新型公开了一种自调平实验平台，包括支架，固定安装于支架上并呈圆柱形的空心罐体，转动安装于支架上的转轴，以及水平固定吊装在转轴上并位于转轴下方的实验平台；实验平台位于空心罐体内，空心罐体上安装有伺服电机，伺服电机的驱动轴通过齿轮机构与转轴相联结；齿轮机构包括固定安装于转轴上的转轴齿轮、以及固定安装于伺服电机的驱动轴上并与转轴齿轮相配合的电机齿轮，电机齿轮与转轴齿轮相啮合；实验平台的底面中心处设有陀螺仪传感器，支架上设有控制器，控制器分别与陀螺仪传感器和伺服电机电性连接。具有结构简单、操作方便、调平效果好、以及调平的灵敏度和精度高的特点，保证平台具有较大的承载能力。

技术领域

本实用新型涉及平台自动调平技术领域，具体涉及一种自调平实验平台。

背景技术

随着高新技术的不断发展，自动调平系统在民用、国防等领域应用广泛，需求也在不断地扩大，并且调平方式和结构也多样化。目前，在国内的平台调平机构按其调平原理大致可分为四类:平衡重式、机械式、液压式及电液调平机构。自动调平机构有采用液压支腿机构和螺旋支腿机构这两种方式，将多个支腿进行对称布置来调节平台达到水平状态；常用的支臂形式有折叠式支臂、收缩式支臂和仿生式支臂等形式，都可以进行自动调平。

自动调平装置作为当前很多的电气设备、汽车及国防等众多领域之中不可或缺的一部分，而上述的调平机构中，采用较多的是通过三点支撑、四点支撑或六点支撑的液压调平系统，以PLC为主控制器的支腿刚性支撑方式，传动方式为机电传动的调平平台设计方案，而这些方式都会因为不同的环境条件和设备的灵敏度不同等因素而存在不同程度的缺点和不足，出现“虚腿”的情况，例如，在采用单向升高支腿的方法调平时，可能会出现干扰，即调节一个方向水平时，对另一方向的水平度会产生一定影响。另外在某一些较为大型的调平装置上也会用到螺旋千斤顶或者液压千斤顶进行手动转换调平，但其具有操作费力可靠性差，精度低，调平时间长等缺点。

综上所述，现有的平台自动调平机构多为支腿式结构，其存在“虚腿”等缺点和不足，且结构相对复杂，控制难度较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种自调平实验平台，具有结构简单、操作方便、调平效果好、以及调平的灵敏度和精度高的特点，保证平台具有较大的承载能力。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自调平实验平台，包括支架，固定安装于所述支架上并呈圆柱形的空心罐体，转动安装于所述支架上的转轴，以及水平固定吊装在所述转轴上并位于所述转轴下方的实验平台；所述实验平台位于所述空心罐体内，所述空心罐体上安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴通过齿轮机构与所述转轴相联结；所述齿轮机构包括固定安装于所述转轴上的转轴齿轮、以及固定安装于所述伺服电机的驱动轴上并与所述转轴齿轮相配合的电机齿轮，所述电机齿轮与所述转轴齿轮相啮合；所述实验平台的底面中心处设有陀螺仪传感器，所述支架上设有控制器，所述控制器分别与所述陀螺仪传感器和所述伺服电机电性连接。

进一步地，所述实验平台的顶面两端分别设有一个倒V字型吊架，所述倒V字型吊架的顶端与所述转轴相固结。

进一步地，所述转轴齿轮的外圆半径大于两倍所述电机齿轮的外圆半径。

进一步地，所述空心罐体上安装有电机支架，所述伺服电机安装于所述电机支架上。

进一步地，述转轴的轴心线与所述空心罐体的轴心线重合。

进一步地，所述转轴通过轴承转动安装于所述支架上。

进一步地，所述控制器为STM32F101R6型微处理器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型结构简单、设计科学合理，操作方便，具有调平效果好、以及调平的灵敏度和精度高的特点，保证平台具有较大的承载能力。