[实用新型]一种自调平实验平台

权利要求书

1.一种自调平实验平台，其特征在于：包括支架(7)，固定安装于所述支架(7)上并呈圆柱形的空心罐体(8)，转动安装于所述支架(7)上的转轴(9)，以及水平固定吊装在所述转轴(9)上并位于所述转轴(9)下方的实验平台(6)；所述实验平台(6)位于所述空心罐体(8)内，所述空心罐体(8)上安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的驱动轴通过齿轮机构与所述转轴(9)相联结；所述齿轮机构包括固定安装于所述转轴(9)上的转轴齿轮(1)、以及固定安装于所述伺服电机(5)的驱动轴上并与所述转轴齿轮(1)相配合的电机齿轮(2)，所述电机齿轮(2)与所述转轴齿轮(1)相啮合；所述实验平台(6)的底面中心处设有陀螺仪传感器(4)，所述支架(7)上设有控制器(10)，所述控制器(10)分别与所述陀螺仪传感器(4)和所述伺服电机(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自调平实验平台，其特征在于：所述实验平台(6)的顶面两端分别设有一个倒V字型吊架(11)，所述倒V字型吊架(11)的顶端与所述转轴(9)相固结。

3.根据权利要求2所述的一种自调平实验平台，其特征在于：所述转轴齿轮(1)的外圆半径大于两倍所述电机齿轮(2)的外圆半径。

4.根据权利要求3所述的一种自调平实验平台，其特征在于：所述空心罐体(8)上安装有电机支架(3)，所述伺服电机(5)安装于所述电机支架(3)上。

5.根据权利要求4所述的一种自调平实验平台，其特征在于：所述转轴(9)的轴心线与所述空心罐体(8)的轴心线重合。

6.根据权利要求5所述的一种自调平实验平台，其特征在于：所述转轴(9)通过轴承转动安装于所述支架(7)上。

7.根据权利要求6所述的一种自调平实验平台，其特征在于：所述控制器(10)为STM32F101R6型微处理器。