[实用新型]清理换向器废屑机构

权利要求书

1.一种清理换向器废屑机构，其特征在于：包括伺服除尘支架（1）、导轨配磨安装板（2）、滑块（3）、导轨（4）、联轴器（5）、伺服安装座（6）、伺服电机（7）、方形丝杆支座组件（8）、滚珠丝杠（30），所述伺服除尘支架（1）左右两面对称且为直角三角状，所述伺服安装座（6）安装于所述伺服除尘支架（1）正面顶端，所述伺服电机（7）固定于所述伺服安装座（6）上；所述导轨配磨安装板（2）安装于所述伺服除尘支架（1）正面上，所述导轨配磨安装板（2）左右两侧安装有所述导轨（4），所述导轨（4）内配有所述滑块（3）；所述伺服电机（7）通过所述联轴器（5）与所述滚珠丝杠（30）连接，所述滚珠丝杠（30）通过所述方形丝杆支座组件（8）固定在所述伺服除尘支架（1）上，所述伺服电机（7）、所述联轴器（5）、所述方形丝杆支座组件（8）、所述滚珠丝杠（30）同轴。

2.根据权利要求1所述的清理换向器废屑机构，其特征在于：还包括滑动板（9）、端头安装块（12）、驱动平移板（13）、毛刷机构横架（14）、毛刷平移板（15），所述滑块（3）上固定设有所述滑动板（9），所述端头安装块（12）固定于所述滑动板（9）上，所述毛刷机构横架（14）水平垂直安装于所述端头安装块（12）上，所述驱动平移板（13）垂直安装于所述毛刷机构横架（14）后侧面，所述毛刷平移板（15）平行安装于所述毛刷机构横架（14）正面上。

3.根据权利要求2所述的清理换向器废屑机构，其特征在于：还包括T型槽光电传感器（10）、光电开关安装槽（11）、光电感应片（16），所述光电开关安装槽（11）固定于所述伺服除尘支架（1）一侧面边缘，与该侧面垂直的侧面上安装有所述导轨配磨安装板（2），所述T型槽光电传感器（10）安装在所述光电开关安装槽（11）上，所述光电感应片（16）左端与一所述T型槽光电传感器（10）连接，右端固定于滑动板（9）上。

4.根据权利要求2所述的清理换向器废屑机构，其特征在于：还包括第一从动轮（17）、主动轮（18）、驱动安装板（19）、第一电机（20）、圆皮带（21）、第二从动轮（22）、转子（100），所述驱动平移板（13）上安装有转动装置，所述转动装置由所述第一从动轮（17）、所述主动轮（18）、所述驱动安装板（19）、所述第一电机（20）、所述圆皮带（21）、所述第二从动轮（22）、所述转子（100）组成；所述驱动安装板（19）安装于所述驱动平移板（13）上，所述驱动安装板（19）上固定有所述第一电机（20），所述第一电机（20）的输出轴贯穿所述驱动安装板（19）连接所述主动轮（18），所述第一从动轮（17）、所述主动轮（18）、所述第二从动轮（22）呈三角形分布，所述第一从动轮（17）和所述第二从动轮（22）位于所述主动轮（18）下方，所述圆皮带（21）套设在所述第一从动轮（17）、所述主动轮（18）、所述第二从动轮（22）外圆周面，且所述圆皮带（21）被所述主动轮（18）、所述第一从动轮（17）和所述第二从动轮（22）张紧，所述第二从动轮（22）与转子轴连接，所述转子（100）位于转子轴上。

5.根据权利要求4所述的清理换向器废屑机构，其特征在于：还包括换向器毛刷转轴（23）、同步带（24）、主动同步轮（25）、第二电机（26）、毛刷转轴安装板（27）、被动同步轮（28）、毛刷（29），所述毛刷平移板（15）上安装有清扫装置，该清扫装置由所述换向器毛刷转轴（23）、所述同步带（24）、所述主动同步轮（25）、所述第二电机（26）、所述毛刷转轴安装板（27）、所述被动同步轮（28）、所述毛刷（29）组成；所述毛刷转轴安装板（27）安装在所述毛刷平移板（15）上，所述第二电机（26）的输出轴贯穿所述毛刷转轴安装板（27）连接所述主动同步轮（25），所述同步带（24）套设于所述主动同步轮（25）与所述被动同步轮（28）外圆周面，且所述同步带（24）被所述主动同步轮（25）和所述被动同步轮（28）张紧，所述被动同步轮（28）上安装有所述换向器毛刷转轴（23），所述换向器毛刷转轴（23）上安装有所述毛刷（29），所述毛刷（29）与所述转子（100）抵触。