[实用新型]一种行程末端可协调变载的作动装置

说明书

本实用新型提供一种行程末端可协调变载的作动装置。所述作动装置包括外筒、端盖和筒底；所述外筒内设有一活塞杆，所述活塞杆的一端伸出所述端盖外，另一端设有活塞头，所述活塞头内安装有浮动活塞和节流组件，所述浮动活塞和活塞杆沿轴线方向往复移动；所述筒底上设有止动台，所述节流组件具有与止动台间隙配合的内孔，所述节流组件的内孔用于与止动台的外壁面形成过油通道；所述止动台与节流组件之间具有当活塞杆和节流组件向止动台方向移动时止动台与节流组件之间的过油通道的通油截面逐渐减小的结构。与相关技术相比，本实用新型的作动装置解决在缩回末端对锁机构的冲击载荷较大问题，减小了对锁机构的上锁力。

技术领域

本实用新型属于飞机起落架收放系统执行元件装置领域，具体涉及飞机起落架收起、放下或舱门机构的打开、关闭，并在产品收、放或打开、关闭的末端需要缓冲并降低输出载荷以保护相关零部件的一种行程末端可协调变载的作动装置。

背景技术

飞机起落架收放平稳、降低末端冲击载荷提升起落架收放末端相关锁定结构的使用寿命是现代飞机设计的重要指标。采用向前放下带下位锁定的起落架，由于在放下过程受到气动阻力作用，输出载荷设计较大，会导致放下末端对下位锁定机构产生较大冲击，降低锁定机构的使用寿命，甚至出现上锁异常现象。常规的作动筒一般采用活塞和活塞杆固定的形式，通过在末端设置阻尼孔装置实现对压力的调节，减缓末端放下速度从而减轻末端对锁定机构的冲击，但这种形式结构复杂，体积较大，产品交付前需要通过一系列试验来调节阻尼特性。

因此，有必要提供一种行程末端可协调变载的作动装置解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行程末端可协调变载的作动装置，保证放下起落架时，降低对下位锁定机构的冲击载荷，可靠上锁，解决放下载荷过大影响下位锁定机构使用寿命及可靠上锁的问题。

本实用新型的技术方案是：一种行程末端可协调变载的作动装置包括外筒、固定在外筒一端的端盖和固定在外筒另一端的筒底；所述外筒内设有一活塞杆，所述活塞杆将外筒分隔为左右两个缓冲腔，且所述活塞杆沿外筒的轴线方向往复移动，所述活塞杆的一端伸出所述端盖外，所述活塞杆的另一端设有与外筒匹配的活塞头，所述活塞头内安装有浮动活塞和节流组件，所述节流组件可拆卸连接于活塞头的端侧并与所述活塞头形成空腔，所述活塞杆内设有杆腔，所述浮动活塞配合于所述空腔和杆腔中并沿活塞杆的轴线方向往复移动；

所述筒底临近活塞杆的端侧设有一止动台，所述节流组件具有与止动台间隙配合的内孔，所述节流组件的内孔用于与止动台的外壁面形成过油通道；所述止动台与节流组件之间具有当活塞杆和节流组件向止动台方向移动时止动台与节流组件之间的过油通道的通油截面逐渐减小的结构；

所述浮动活塞上设有与所述止动台的端面抵接的止动面。

优选的，所述节流组件包括限位螺母、节流环、限动器和弹性挡圈，所述限位螺母与所述活塞头的端侧内壁螺纹配合；所述限位螺母的内部设有与止动台间隙配合的内孔，且其内部具有向远离浮动活塞一端贯通的沉孔；所述弹性挡圈与限动器接触并依次将限动器和所述节流环固定于所述沉孔内。

优选的，所述活塞头的内部为变截面减轻腔，所述限位螺母的外形为与之匹配的变截面结构。

优选的，所述活塞头与活塞杆为阶梯式的变截面结构，活塞头的内径大于活塞杆的内径，所述浮动活塞的外形为与空腔和杆腔匹配的变截面结构。

优选的，所述活塞头上设有将缓冲腔与空腔连通的过油孔；所述外筒上设有与缓冲腔连通的进油口。

优选的，所述止动台内设有回油通道；所述浮动活塞内设有空腔，所述空腔自所述止动面贯通且与回油通道位置对应；所述浮动活塞上设有将过油通道与空腔连通的通油孔，所述回油通道连通有回油槽，所述回油槽设于所述筒底中。

优选的，所述止动台为锥台轴，使节流组件向止动台方向移动时过油通道的通油截面积逐渐减小。