[实用新型]一种行程末端可协调变载的作动装置

权利要求书

1.一种行程末端可协调变载的作动装置，包括外筒（8）、固定在外筒（8）一端的端盖（14）和固定在外筒（8）另一端的筒底（1）；所述外筒（8）内设有一活塞杆（6），所述活塞杆（6）将外筒（8）分隔为左右两个缓冲腔（E、F），且所述活塞杆（6）沿外筒（8）的轴线方向往复移动，所述活塞杆（6）的一端伸出所述端盖（14）外，其特征在于，

所述活塞杆（6）的另一端设有与外筒（8）匹配的活塞头（61），所述活塞头（61）内安装有浮动活塞（7）和节流组件，所述节流组件可拆卸连接于活塞头（61）的端侧并与所述活塞头（61）形成空腔（A），所述活塞杆（6）内设有杆腔（C），所述浮动活塞（7）配合于所述空腔（A）和杆腔（C）中并沿活塞杆（6）的轴线方向往复移动；

所述筒底（1）临近活塞杆（6）的端侧设有一止动台（10），所述节流组件具有与止动台（10）间隙配合的内孔，所述节流组件的内孔用于与止动台（10）的外壁面形成过油通道（D）；所述止动台（10）与节流组件之间具有当活塞杆（6）和节流组件向止动台（10）方向移动时止动台（10）与节流组件之间的过油通道（D）的通油截面逐渐减小的结构；

所述浮动活塞（7）上设有与所述止动台（10）的端面抵接的止动面（71）。

2.根据权利要求1所述的行程末端可协调变载的作动装置，其特征在于，所述节流组件包括限位螺母（3）、节流环（5）、限动器（4）和弹性挡圈（2），所述限位螺母（3）与所述活塞头（61）的端侧内壁螺纹配合；所述限位螺母（3）的内部设有与止动台（10）间隙配合的内孔，且其内部具有向远离浮动活塞（7）一端贯通的沉孔；所述弹性挡圈（2）与限动器（4）接触并依次将限动器（4）和所述节流环（5）固定于所述沉孔内。

3.根据权利要求2所述的行程末端可协调变载的作动装置，其特征在于，所述活塞头（61）的内部为变截面减轻腔，所述限位螺母（3）的外形为与之匹配的变截面结构。

4.根据权利要求1所述的行程末端可协调变载的作动装置，其特征在于，所述活塞头（61）与活塞杆（6）为阶梯式的变截面结构，活塞头（61）的内径大于活塞杆（6）的内径，所述浮动活塞（7）的外形为与空腔（A）和杆腔（C）匹配的变截面结构。

5.根据权利要求1所述的行程末端可协调变载的作动装置，其特征在于，所述活塞头（61）上设有将缓冲腔（E）与空腔（A）连通的过油孔（12）；所述外筒（8）上设有与缓冲腔（E）连通的进油口。

6.根据权利要求1所述的行程末端可协调变载的作动装置，其特征在于，所述止动台（10）内设有回油通道（19）；所述浮动活塞（7）内设有空腔（B），所述空腔（B）自所述止动面（71）贯通且与回油通道（19）位置对应；所述浮动活塞（7）上设有将过油通道（D）与空腔（B）连通的通油孔（13），所述回油通道（19）连通有回油槽（15），所述回油槽（15）设于所述筒底（1）中。

7.根据权利要求1所述的行程末端可协调变载的作动装置，其特征在于，所述止动台（10）为锥台轴，使节流组件向止动台（10）方向移动时过油通道（D）的通油截面积逐渐减小。

8.根据权利要求7所述的行程末端可协调变载的作动装置，其特征在于，所述止动台（10）的外壁面上开有多个沿着止动台（10）轴向布置的变截面槽（11）。

9.根据权利要求1所述的行程末端可协调变载的作动装置，其特征在于，所述活塞头（61）的外壁与外筒（8）的内壁之间设有第一密封圈（16），所述浮动活塞（7）的外壁与活塞杆（6）的内壁之间设有第二密封圈（17），所述浮动活塞（7）的外壁与活塞头（61）的内壁之间设有第三密封圈（18）。

10.根据权利要求1所述的行程末端可协调变载的作动装置，其特征在于，所述活塞杆（6）伸出所述端盖（14）外的一端可拆卸连接有耳环接头（9）。