[实用新型]一种万向节外轮的等速滚边装置

说明书

一种万向节外轮的等速滚边装置，包括主体框架、控制箱、压装模块、定位旋转模块和滚边模块，所述压装模块、定位旋转模块和滚边模块均安装于主体框架内，所述控制箱安装于主体框架，所述压装模块安装于定位旋转模块上方，所述压装模块、定位旋转模块和滚边模块均与控制箱连接。使用时，将万向节固定于定位旋转模块，随后通过压装模块将万向节压降，通过定位旋转模块带动万向节旋转，在通过滚边模块对万向节进行滚边，通过本装置可以使产品滚边均匀，深度可控，无皱边，满足产品要求。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种万向节外轮的等速滚边装置。

背景技术

在工厂加工完万向节后需要通过滚边装置对万向节外轮进行滚边，原有滚边装置为单轮结构，采用液压传动方式，时常出现滚边过深，不均匀，起皱边，外壳松动等不良，装置长时间的使用，会出现液压缸漏油现象，造成车间环境污染较为严重，其中滚轮的设计压边过渡不够光滑和平顺。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供一种万向节外轮的等速滚边装置，本实用新型滚边均匀，深度可控，无皱边，满足产品要求。

本实用新型的目的可以通过如下技术方案实现：

一种万向节外轮的等速滚边装置，包括主体框架、控制箱、压装模块、定位旋转模块和滚边模块，所述压装模块、定位旋转模块和滚边模块均安装于主体框架内，所述控制箱安装于主体框架，所述压装模块安装于定位旋转模块上方，所述压装模块、定位旋转模块和滚边模块均与控制箱连接。使用时，将万向节固定于定位旋转模块，随后通过压装模块将万向节压降，通过定位旋转模块带动万向节旋转，在通过滚边模块对万向节进行滚边，通过本装置可以使产品滚边均匀，深度可控，无皱边，满足产品要求。

优选的，所述主体框架包括主框架、安装板、防护模块和检测模块，所述安装板固定于主框架内，所述防护模块和检测模块安装于主框架，所述防护模块和检测模块与控制箱信号连接。

优选的，所述滚边模块包括第一滚边结构和第二滚边结构，所述第一滚边结构和第二滚边结构均安装于安装板，所述第一滚边结构和第二滚边结构分别位于定位旋转模块两端。

优选的，所述第一滚边结构包括第一伺服电机、第一电机座、第一滚边同步轮组、第一滑轨、第一底座、第一滚边丝杆、第一安装座和2个第一压头滚轮，所述第一滑轨安装于底座，所述第一安装座安装于第一滑轨，2个第一压头滚轮安装第一安装座，所述第一伺服电机通过第一电机座安装于第一底座上端，所述第一伺服电机的动力输出轴与第一滚边同步轮的主动轮连接，所述第一滚边同步轮的从动轮与第一滚边丝杆的一端连接，所述滚边丝杆的另一端与第一安装座连接。通过第一伺服电机控制丝杆驱动第一底座在第一滑轨上运动，滚边均匀可控，使得压头滚轮可以前后移动对应不同的产品。

优选的，所述第二滚边结构包括第二伺服电机、第二电机座、第二滚边同步轮组、第二滑轨、第二底座、第二滚边丝杆、第二安装座和第二压头滚轮，所述第二滑轨安装于底座，所述第二安装座安装于第二滑轨，所述第二压头滚轮安装第二安装座，所述第二伺服电机通过第二电机座安装于底座上端，所述第二伺服电机的动力输出轴与第二滚边同步轮的主动轮连接，所述第二滚边同步轮的从动轮与第二滚边丝杆的一端连接，所述滚边丝杆的另一端与压头安装座连接。

优选的，通过2个所述第一压头滚轮和第二压头滚轮的排布形成三边滚边结构。通过3个滚边对万向节外轮进行三点定位，三点定位可以精确定位平面上圆柱体的中心线，确保旋转稳定，三个滚轮受力均匀。优选的，所述定位旋转模块包括旋转电机、同步轮组和定位平台，所述旋转电机和同步轮组均安装于安装板下端，所述定位平台安装于安装板上端，所述旋转电机与同步轮组的主动轮连接，所述定位平台与同步轮组的从动轮连接，通过定位平台定位产品，通过旋转电机驱动产品旋转。