[实用新型]一种万向节外轮的等速滚边装置

权利要求书

1.一种万向节外轮的等速滚边装置，其特征在于，包括主体框架、控制箱、压装模块、定位旋转模块和滚边模块，所述压装模块、定位旋转模块和滚边模块均安装于主体框架内，所述控制箱安装于主体框架，所述压装模块安装于定位旋转模块上方，所述压装模块、定位旋转模块和滚边模块均与控制箱连接。

2.根据权利要求1所述的一种万向节外轮的等速滚边装置，其特征在于，所述主体框架包括主框架、安装板、防护模块和检测模块，所述安装板固定于主框架内，所述防护模块和检测模块安装于主框架，所述防护模块和检测模块与控制箱信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种万向节外轮的等速滚边装置，其特征在于，所述滚边模块包括第一滚边结构和第二滚边结构，所述第一滚边结构和第二滚边结构均安装于安装板，所述第一滚边结构和第二滚边结构分别位于定位旋转模块两端。

4.根据权利要求3所述的一种万向节外轮的等速滚边装置，其特征在于，所述第一滚边结构包括第一伺服电机、第一电机座、第一滚边同步轮组、第一滑轨、第一底座、第一滚边丝杆、第一安装座和2个第一压头滚轮，所述第一滑轨安装于第一底座，所述第一安装座安装于第一滑轨，2个第一压头滚轮安装第一安装座，所述第一伺服电机通过第一电机座安装于第一底座上端，所述第一伺服电机的动力输出轴与第一滚边同步轮的主动轮连接，所述第一滚边同步轮的从动轮与第一滚边丝杆的一端连接，所述滚边丝杆的另一端与压头安装座连接。

5.根据权利要求4所述的一种万向节外轮的等速滚边装置，其特征在于，所述第二滚边结构包括第二伺服电机、第二电机座、第二滚边同步轮组、第二滑轨、第二底座、第二滚边丝杆、第二安装座和第二压头滚轮，所述第二滑轨安装于第二底座，所述第二安装座安装于第二滑轨，所述第二压头滚轮安装第二安装座，所述第二伺服电机通过第二电机座安装于底座上端，所述第二伺服电机的动力输出轴与第二滚边同步轮的主动轮连接，所述第二滚边同步轮的从动轮与第二滚边丝杆的一端连接，所述第二滚边丝杆的另一端与压头安装座连接。

6.根据权利要求5所述的一种万向节外轮的等速滚边装置，其特征在于，通过2个所述第一压头滚轮和第二压头滚轮的排布形成三头滚边结构。

7.根据权利要求2所述的一种万向节外轮的等速滚边装置，其特征在于，所述定位旋转模块包括旋转电机、同步轮组和定位平台，所述旋转电机和同步轮组均安装于安装板下端，所述定位平台安装于安装板上端，所述旋转电机与同步轮组的主动轮连接，所述定位平台与同步轮组的从动轮连接。

8.根据权利要求2所述的一种万向节外轮的等速滚边装置，其特征在于，所述压装模块包括压装电机、压装支架、压装丝杆、丝杆导轨和压装头，所述压装支架固定于安装板上端，所述压装电机安装于压装支架上端，所述压装电机的动力输出轴通过联轴器与压装丝杆的一端连接，所述丝杆导轨安装于压装丝杆的另一端，所述压装头安装于丝杠导轨。

9.根据权利要求2所述的一种万向节外轮的等速滚边装置，其特征在于，所述检测模块为检测传感器，用于检测定位旋转模块上是否有工件。

10.根据权利要求2所述的一种万向节外轮的等速滚边装置，其特征在于，所述防护模块为防护传感器。