[实用新型]斜裁材料表面瑕疵检测系统

说明书

本实用新型涉及一种斜裁材料表面瑕疵检测系统，属于一种瑕疵检测设备，包括在工序中输送带束层的输送单元、检测单元以及控制单元，输送单元包括输送带和伺服电机，检测单元包括多个线阵相机检测装置，控制单元包括工控机、编码器和输送控制装置，在前工序中通过线阵相机检测带束层的上表面和下表面的瑕疵，在后工序完成带束层包边后，通过线阵相机检测带束层包边的瑕疵，有效的完成了轮胎带束层的瑕疵检测，检测精确度高，检测效率高；另外，编码器通过转动轴的转动触发线阵相机拍照，工控机记录位置并分析数据，一旦发现瑕疵，可通过输送控制装置控制伺服电机停止运转，实现闭环控制。

技术领域

本实用新型涉及一种瑕疵检测设备，特别涉及一种斜裁材料表面瑕疵检测系统。

背景技术

汽车轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同缓和汽车行驶时所受到的冲击。保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性，保证车轮和路面有良好的附着性，提高汽车的牵引性、制动性和通过性。

目前，汽车轮胎大部分都采用橡胶轮胎，由多层材料复合而成，其中包括有带束层，每层由多条倾斜均匀分布的钢丝组成，钢丝的上下表面均涂覆有橡胶，在后工序中，带束层的两侧还需要橡胶进行包边处理，通过带束层，可以大大加强汽车轮胎的结构强度和结构稳定性。所以对于橡胶轮胎中带束层的要求非常高，一旦带束层表面有异物，比方说未彻底清理的隔膜或其他杂质，在长期使用过程中，容易造成轮胎的鼓包，进而容易造成汽车轮胎的爆胎。

实用新型内容

为了有效检测橡胶轮胎中带束层上下表面的瑕疵，本实用新型提供了一种斜裁材料表面瑕疵检测系统，通过在斜裁工序中设置多个线阵相机检测装置，有效检测带束层上下表面的瑕疵以及包边后的边缘瑕疵，并通过工控机、编码器和输送控制装置的配合实现闭环控制，及时发现并处理瑕疵。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型提供了一种斜裁材料表面瑕疵检测系统，包括在工序中输送带束层的输送单元，所述带束层由倾斜均匀分布的钢丝以及钢丝上下表面覆盖的橡胶组成，还包括检测单元和控制单元；

所述检测单元包括若干个线阵相机检测装置，所述线阵相机检测装置正对所述带束层的上表面或下表面，用于检测带束层表面的瑕疵；

所述输送单元包括输送带束层的输送带和控制输送带运转的伺服电机，通过伺服电机精准控制输送带的匀速运行或停止；

所述控制单元包括工控机、编码器和输送控制装置，所述工控机分别与所述编码器、线阵相机检测装置、输送控制装置电连接，所述输送控制装置内设有PLC控制程序，所述输送控制装置与所述伺服电机电连接；

所述编码器具有一转动轴，所述转动轴套设有转动轮，所述带束层行走于所述转动轮与所述输送带之间，带束层在输送带上行走时，带动转动轮转动，从而带动编码器的转动轴转动，有效触发线阵相机检测装置的检测，进而通过工控机记录检测位置并分析检测数据，一旦发现问题，及时通过输送控制装置控制伺服电机停止运转。

进一步地，所述线阵相机检测装置至少有三个，其中，前工序中设置至少一个正对所述带束层的上表面、至少一个正对所述带束层的下表面，分别检测带束层上表面和下表面的瑕疵，后工序中设置至少一个正对所述带束层的上表面或下表面，用于检测带束层包边的瑕疵。

进一步地，所述线阵相机检测装置包括线阵相机和穹顶光源，所述线阵相机与所述穹顶光源的照射点集中于所述带束层表面的同一处，线阵相机用于线性拍照，提供检测数据给工控机，穹顶光源用于提供扩散均匀的亮光，便于瑕疵的辨别。

进一步地，所述穹顶光源具有一正对所述带束层的凹陷部，所述凹陷部的底部设有条形孔；