[实用新型]斜裁材料表面瑕疵检测系统

权利要求书

1.斜裁材料表面瑕疵检测系统，包括在工序中输送带束层的输送单元，所述带束层由倾斜均匀分布的钢丝以及钢丝上下表面覆盖的橡胶组成，其特征在于，还包括检测单元和控制单元；

所述检测单元包括若干个线阵相机检测装置，所述线阵相机检测装置正对所述带束层的上表面或下表面；

所述输送单元包括输送带束层的输送带和控制输送带运转的伺服电机；

所述控制单元包括工控机、编码器和输送控制装置，所述工控机分别与所述编码器、线阵相机检测装置、输送控制装置电连接，所述输送控制装置内设有PLC控制程序，所述输送控制装置与所述伺服电机电连接；

所述编码器具有一转动轴，所述转动轴套设有转动轮，所述带束层行走于所述转动轮与所述输送带之间。

2.如权利要求1所述的斜裁材料表面瑕疵检测系统，其特征在于：

所述线阵相机检测装置至少有三个，其中，前工序中设置至少一个正对所述带束层的上表面、至少一个正对所述带束层的下表面，后工序中设置至少一个正对所述带束层的上表面或下表面。

3.如权利要求1或2所述的斜裁材料表面瑕疵检测系统，其特征在于：

所述线阵相机检测装置包括线阵相机和穹顶光源，所述线阵相机与所述穹顶光源的照射点集中于所述带束层表面的同一处。

4.如权利要求3所述的斜裁材料表面瑕疵检测系统，其特征在于：

所述穹顶光源具有一正对所述带束层的凹陷部，所述凹陷部的底部设有条形孔；

所述凹陷部的顶部的中间位置设有一条形开口，所述条形开口的开口距离大于所述条形孔的孔径，并小于所述凹陷部的开口距离，所述条形开口与所述凹陷部的开口之间放置有光源发光体。

5.如权利要求4所述的斜裁材料表面瑕疵检测系统，其特征在于：

所述线阵相机检测装置还包括有一安装架，所述安装架包括两侧的支撑立板，两侧的支撑立板之间设有相机固定板和支撑带束层的托辊，所述穹顶光源设于两支撑立板之间，并位于所述相机固定板与所述带束层之间，所述线阵相机固定设于所述相机固定板靠近中间位置处。

6.如权利要求5所述的斜裁材料表面瑕疵检测系统，其特征在于：

所述相机固定板安装有相机微调支架，所述线阵相机安装于所述相机微调支架。

7.如权利要求1所述的斜裁材料表面瑕疵检测系统，其特征在于：

每个线阵相机检测装置均对应设有一个警报装置，所述警报装置与所述工控机电连接。

8.如权利要求7所述的斜裁材料表面瑕疵检测系统，其特征在于：

所述警报装置为警报灯和/或蜂鸣器。

9.如权利要求1所述的斜裁材料表面瑕疵检测系统，其特征在于：

每个线阵相机检测装置均对应设有一个复位按钮，所述复位按钮与所述输送控制装置电连接。