[实用新型]一种具有平衡系统的倾翻式物料车

说明书

本实用新型公开了一种具有平衡系统的倾翻式物料车，涉及物料装载设备，特别是涉及具有平衡系统的倾翻式物料车，包括底板、车后轮，底板上设置有驱动重物移动的第一丝杠螺杆，重物向后移动的最大行程超过第一步进电机与后车轮之间沿底板长度方向的距离，底板上方还设置有隔离板，隔离板中心设有自感开关，自感开关与第一步进电机信号连接；隔离板的上表面前端铰接有用于装载物料的车斗，隔离板的上表面后端设置有推动车斗的升降机构，本装置通过使用能够控制第一步进电机的自感开关，使得重物能够根据自感开关的指令，时刻调节倾翻式物料车的中心，保持重心位于倾翻式物料车的中部，防止一端翘起和落下，造成倾翻式物料车的损坏和人员的受伤。

技术领域

本实用新型涉及物料装载设备，特别是涉及具有平衡系统的倾翻式物料车。

背景技术

在运载物料时，经常采用运输小车，特别是针对一些较重的物料时，很少采用人工搬运，其中倾翻式物料车就是运输小车的一种。在使用倾翻式物料车卸料时，车斗的后端升高，物料由车斗的前端滑出，在物料卸载的过程中，由于重心的变化，导致倾翻式物料车的后车轮会翘起一定高度；当物料卸载完毕后，倾翻式物料车的重心又回到中心，后轮落下。在这个卸料的过程中，后轮的翘起和落下经常伴随着巨大的作用力，容易对倾翻式物料车造成损害，大大降低使用寿命，而且在后车轮下落的过程中，也容砸伤到操作的工人。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种具有平衡系统的倾翻式物料车，本实用新型所采用的技术方案是：一种具有平衡系统的倾翻式物料车，包括底板，所述底板的下表面设置有前车轮和后车轮各两个，所述底板的上表面设置有第一丝杠螺杆，所述第一丝杠螺杆的轴向方向与底板的长度方向一致，所述第一丝杠螺杆的一端连接有第一步进电机，所述第一丝杠螺杆螺接有重物，所述重物向后 移动的最大行程超过第一步进电机与后车轮之间沿底板长度方向的距离，所述底板上方还设置有隔离板，所述第一步进电机和第一丝杠螺杆设置在隔离板和底板之间，所述隔离板纵切面的中心处设置有自感开关，所述自感开关与第一步进电机信号连接；所述隔离板的上表面前端铰接有用于装载物料的车斗，所述隔离板的上表面后端设置有升降机构，所述升降机构的一端铰接于车斗，另一端固定于隔离板。

作为本实用新型的进一步改进，所述自感开关包括玻璃腔体，所述玻璃腔体内设置有导电液，所述玻璃腔体的最底端设置有第一电极，所述玻璃腔体水平设置有第二电极和第三电极，所述第二电极与第三电极等高，在水平状态下，所述第二电极与第三电极的高度均高于导电液的液面高度，所述第一电极电连第一步进电机，所述第二电极连接有第一直流电源的正极，所述第三电极连接有第二直流电源的负极，所述第一直流电源的负极和第二直流电源的正极分别与第一步进电机连接构成闭合回路。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一步进电机设置在底板的中心处，所述第一丝杠螺杆的末端设置有轴承座，所述底板的上表面和隔离板的下表面设置有凹槽，凹槽与重物配适，所述凹槽与第一丝杠螺杆在竖直方向的投影重合。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括第二步进电机和相对设置的固定板，所述第二步进电机固定于固定板上，所述第二步进电机连接有第二丝杠螺杆，所述第二丝杠螺杆螺接有支撑体，所述支撑体具有连续的90°弯折。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定板靠近支撑体的一侧设置有导轨，所述支撑体上还设置有与导轨配适的滑动部分，所述支撑体夹设在固定板之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二步进电机与第二丝杠螺杆连接处还设置有横板，所述横板水平固定于固定板上，所述第二步进电机固定于横板并且第二步进电机的输出端穿过横板传动连接有第二丝杠螺杆的螺杆。

作为本实用新型的进一步改进，还包括控制前轮和后轮的第三步进电机，所述第三步进电机设置在隔离板与底板之间且与前轮和后轮传动连接，所述第三步进电机还外接有控制开关。