[实用新型]一种具有平衡系统的倾翻式物料车

权利要求书

1.一种具有平衡系统的倾翻式物料车，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）的下表面设置有前车轮（2）和后车轮（3）各两个，所述底板（1）的上表面设置有第一丝杠螺杆（4），所述第一丝杠螺杆（4）的轴向方向与底板（1）的长度方向一致，所述第一丝杠螺杆（4）的一端连接有第一步进电机（41），所述第一丝杠螺杆（4）螺接有重物（43），所述重物（43）向后移动的最大行程超过第一步进电机（41）与后车轮（3）之间沿底板（1）长度方向的距离，所述底板（1）上方还设置有隔离板（5），所述第一步进电机（41）和第一丝杠螺杆（4）设置在隔离板（5）和底板（1）之间，所述隔离板（5）纵切面的中心处设置有自感开关（6），所述自感开关（6）与第一步进电机（41）信号连接；所述隔离板（5）的上表面前端铰接有用于装载物料的车斗（8），所述隔离板（5）的上表面后端设置有升降机构（7），所述升降机构（7）的一端铰接于车斗（8），另一端固定于隔离板（5）。

2.根据权利要求1所述的具有平衡系统的倾翻式物料车，其特征在于：所述自感开关（6）包括玻璃腔体（61），所述玻璃腔体（61）内设置有导电液（65），所述玻璃腔体（61）的最底端设置有第一电极（62），所述玻璃腔体（61）水平设置有第二电极（63）和第三电极（64），所述第二电极（63）与第三电极（64）等高，在水平状态下，所述第二电极（63）与第三电极（64）的高度均高于导电液（65）的液面高度，所述第一电极（62）电连第一步进电机（41），所述第二电极（63）连接有第一直流电源的正极，所述第三电极（64）连接有第二直流电源的负极，所述第一直流电源的负极和第二直流电源的正极分别与第一步进电机（41）连接构成闭合回路。

3.根据权利要求1所述的具有平衡系统的倾翻式物料车，其特征在于：所述第一步进电机（41）设置在底板（1）的中心处，所述第一丝杠螺杆（4）的末端设置有轴承座（44），所述底板（1）的上表面和隔离板（5）的下表面设置有凹槽，凹槽与重物（43）配适，所述凹槽与第一丝杠螺杆（4）在竖直方向的投影重合。

4.根据权利要求1所述的具有平衡系统的倾翻式物料车，其特征在于：所述升降机构（7）包括第二步进电机（71）和相对设置的固定板（72），所述第二步进电机（71）固定于固定板（72）上，所述第二步进电机（71）连接有第二丝杠螺杆（73），所述第二丝杠螺杆（73）螺接有支撑体（74），所述支撑体（74）具有连续的90°弯折。

5.根据权利要求4所述的具有平衡系统的倾翻式物料车，其特征在于：所述固定板（72）靠近支撑体（74）的一侧设置有导轨（75），所述支撑体（74）上还设置有与导轨（75）配适的滑动部分，所述支撑体（74）夹设在固定板（72）之间。

6.根据权利要求5所述的具有平衡系统的倾翻式物料车，其特征在于：所述第二步进电机（71）与第二丝杠螺杆（73）连接处还设置有横板（76），所述横板（76）水平固定于固定板（72）上，所述第二步进电机（71）固定于横板（76）并且第二步进电机（71）的输出端穿过横板（76）传动连接有第二丝杠螺杆（73）的螺杆。

7.根据权利要求1所述的具有平衡系统的倾翻式物料车，其特征在于：还包括控制前轮和后轮的第三步进电机，所述第三步进电机设置在隔离板（5）与底板（1）之间且与前轮和后轮传动连接，所述第三步进电机还外接有控制开关。