[实用新型]一种具有移料检测功能的磁铁横置下料机构

说明书

本实用新型公开了一种具有移料检测功能的磁铁横置下料机构，包括安装台，安装台上设有旋转工作台，旋转工作台上均匀的分布有多个底座，底座上设有多个凹槽，安装台上沿旋转工作台转动方向依次设有磁铁横置机构、移取机构和检测机构，本实用新型通过横置工装可将多排竖直排列的磁铁转换为横置排列，通过移取机构将转换后的横置排列磁铁批量移动到底座，通过检测机构在线检测磁铁状态，可提高生产效率，节省人工，且精度高。

技术领域

本实用新型涉及磁铁加工技术领域，尤其涉及一种具有移料检测功能的磁铁横置下料机构。

背景技术

磁铁广泛应用于我们的生活和生产过程中，例如在电子产品的生产加工中，通常需要安装磁铁以达到其功能性要求，将磁铁加工或组合成适合该设备的形状及大小，有些磁铁的上端面还会呈现倾斜状态以满足安装或组装需求。

磁铁在加工成型后发货至使用厂家使用、或自行使用，但加工成型后的磁铁一般相互吸引，紧密排列在一起，而不是单个平行横置于工装内，这样给使用时造成了一定的麻烦，需要先把磁铁单独分开，导致后续加工效率降低；另外，对于磁铁的横置排列状态，例如其上端面是否有损伤、或上端面倾斜状态是否一致，如果通过人眼识别，劳动强度大，且检测精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有移料检测功能的磁铁横置下料机构，通过横置工装可将多排竖直排列的磁铁转换为横置排列，通过移取机构将转换后的横置排列磁铁批量移动到底座，通过检测机构在线检测磁铁状态，可提高生产效率，节省人工，且精度高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种具有移料检测功能的磁铁横置下料机构，包括安装台，所述安装台上设有旋转工作台，所述旋转工作台上均匀的分布有多个底座，所述底座上设有多个凹槽，所述安装台上沿旋转工作台转动方向依次设有磁铁横置机构、移取机构和检测机构，所述磁铁横置机构包括第一安装架、下料部和磁铁横置部，所述下料部设置于第一安装架上，其下部设有用于磁铁横置部穿过的缺口，所述磁铁横置部包括水平气缸、第一安装板和横置工装，所述水平气缸设置于第一安装架上，其伸缩端设有第一安装板，所述第一安装板上端设有横置工装，所述横置工装上设有与下料部上的竖直下料孔的个数相匹配的磁铁卡槽，该横置工装经水平气缸驱动可穿过缺口，所述移取机构将磁铁卡槽内的磁铁移取至底座上的凹槽内，所述底座经驱动旋转至检测机构下方对凹槽内的磁铁进行检测。

作为进一步的优化，所述移取机构包括第二安装架、水平电缸、旋转气缸和第一竖直气缸，所述水平电缸设置于第二安装架上，该水平电缸上可滑移的设有旋转气缸，所述旋转气缸的下端设有第一竖直气缸，所述第一竖直气缸的伸缩端设有第二安装板，所述第二安装板的下端设有横板，所述横板的一侧壁设有磁铁吸头，所述磁铁吸头的下端设有吸槽，其上端设有与吸槽相连通的通槽，所述第二安装板上远离第一竖直气缸的一侧设有用于将磁铁推出吸槽的推料部。

作为进一步的优化，所述推料部包括第二竖直气缸、第三安装板和导磁棒，所述第三安装板设置于第二竖直气缸的伸缩端，多个所述导磁棒设置于第三安装板上，且可匹配的伸入通槽后进入吸槽内。

作为进一步的优化，所述第一安装板上远离水平气缸的一端设有竖置Z形板，所述竖置Z形板上远离水平气缸的一侧设有用于支撑横置工装的顶升机构。

作为进一步的优化，所述顶升机构包括第三竖直气缸和顶板，所述第三竖直气缸固定于竖置Z形板上，所述顶板设置于第三竖直气缸的伸缩端。

作为进一步的优化，所述水平气缸的上端设有导轨，所述第一安装板可滑移的设置于导轨上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.通过横置工装可将多排竖直排列的磁铁转换为横置排列，转换效率高，节省人工操作；

2.通过移取机构将转换后的横置排列磁铁批量移动到底座，通过检测机构在线检测磁铁状态，检测效率高，检测精度准。