[实用新型]一种具有移料检测功能的磁铁横置下料机构

权利要求书

1.一种具有移料检测功能的磁铁横置下料机构，包括安装台(100)，所述安装台(100)上设有旋转工作台(101)，所述旋转工作台(101)上均匀的分布有多个底座(102)，所述底座(102)上设有多个凹槽，其特征在于，所述安装台(100)上沿旋转工作台(101)转动方向依次设有磁铁横置机构(1)、移取机构(2)和检测机构(3)，所述磁铁横置机构(1)包括第一安装架(11)、下料部(12)和磁铁横置部，所述下料部(12)设置于第一安装架(11)上，其下部设有用于磁铁横置部穿过的缺口(111)，所述磁铁横置部包括水平气缸(131)、第一安装板(132)和横置工装(133)，所述水平气缸(131)设置于第一安装架(11)上，其伸缩端设有第一安装板(132)，所述第一安装板(132)上端设有横置工装(133)，所述横置工装(133)上设有与下料部(12)上的竖直下料孔(121)的个数相匹配的磁铁卡槽(1330)，该横置工装(133)经水平气缸(131)驱动可穿过缺口(111)，所述移取机构(2)将磁铁卡槽(1330)内的磁铁移取至底座(102)上凹槽内，所述底座(102)经驱动旋转至检测机构(3)下方对凹槽内磁铁进行检测。

2.根据权利要求1所述的具有移料检测功能的磁铁横置下料机构，其特征在于，所述移取机构(2)包括第二安装架(21)、水平电缸(22)、旋转气缸(221)和第一竖直气缸(222)，所述水平电缸(22)设置于第二安装架(21)上，该水平电缸(22)上可滑移的设有旋转气缸(221)，所述旋转气缸(221)的下端设有第一竖直气缸(222)，所述第一竖直气缸(222)的伸缩端设有第二安装板(223)，所述第二安装板(223)的下端设有横板(224)，所述横板(224)的一侧壁设有磁铁吸头(225)，所述磁铁吸头(225)的下端设有吸槽(2251)，其上端设有与吸槽(2251)相连通的通槽(2252)，所述第二安装板(223)上远离第一竖直气缸(222)的一侧设有用于将磁铁推出吸槽的推料部。

3.根据权利要求2所述的具有移料检测功能的磁铁横置下料机构，其特征在于，所述推料部包括第二竖直气缸(226)、第三安装板(227)和导磁棒(228)，所述第三安装板(227)设置于第二竖直气缸(226)的伸缩端，多个所述导磁棒(228)设置于第三安装板(227)上，且可匹配的伸入通槽(2252)后进入吸槽(2251)内。

4.根据权利要求1所述的具有移料检测功能的磁铁横置下料机构，其特征在于，所述第一安装板(132)上远离水平气缸(131)的一端设有竖置Z形板(135)，所述竖置Z形板(135)上远离水平气缸(131)的一侧设有用于支撑横置工装(133)的顶升机构。

5.根据权利要求4所述的具有移料检测功能的磁铁横置下料机构，其特征在于，所述顶升机构包括第三竖直气缸(136)和顶板(137)，所述第三竖直气缸(136)固定于竖置Z形板(135)上，所述顶板(137)设置于第三竖直气缸(136)的伸缩端。

6.根据权利要求1所述的具有移料检测功能的磁铁横置下料机构，其特征在于，所述水平气缸(131)的上端设有导轨(134)，所述第一安装板(132)可滑移的设置于导轨(134)上。