[实用新型]具有轨道换向功能的穿梭车

说明书

一种具有轨道换向功能的穿梭车，包括：车体、纵向行走机构、横向行走机构、换向升降机构、CPU控制器、动力电池，其特征在于所述车体外壳内套装一横向行走机构，车体纵向两侧的侧壁上各设有两个扇形孔，横向行走机构的两侧的侧壁上各设有两个扇形孔，两根换向摇臂同步轴分别安装在两边扇形孔的圆心轴线上，换向电机经链轮链条与换向摇臂同步轴连接，换向摇臂同步轴的两端设有换向摇臂，换向摇臂的顶端设有升降臂，纵向升降臂嵌装在纵向侧壁扇形孔内，横向升降臂嵌装在横向侧壁扇形孔内。本实用新型的优点是采用扇形孔及换向摇臂的结构，比传统的穿梭车的升降、行走切换机构合理，结构简单、紧凑、可靠，实现穿梭车在轨道换向，升降运动。

技术领域

本实用新型涉及一种仓储设备，特别是涉及一种具有轨道换向功能的穿梭车。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭式出入库系统和穿梭式仓储系统，其是以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。但大多数穿梭车都是只能做前进后退搬运托盘等货物，随着仓储货物的品项越来越多，要求穿梭车不仅能前后搬运货物，也要左右运动。一般厂商设计子母车系统(穿梭车做前后运动，母车做左右位移运动)，虽然可以实现，但使用的设备比较多，传统的穿梭车的行走的升降、行走切换装置结构较为复杂，一般采用链轮链条提升臂升降，蜗轮涡杆切换行走机构，成本较高且仓储效率较慢。

发明内容

本实用新型的目的是针对已有技术中存在的缺陷，提供一种具有轨道换向功能的穿梭车。本实用新型包括：车体、纵向行走机构、横向行走机构、换向升降机构、CPU控制器、动力电池，车体左右两侧各设有四个纵向行走车轮，纵向行走电机经两根纵向行走长轴与纵向行走车轮连接。纵向行走车轮由纵向行走电机驱动。横向行走机构的前后两侧各设有两个横向行走车轮，横向行走电机经两根横向行走长轴与横向行走车轮连接。横向行走车轮由横向行走电机驱动。其特征在于所述车体外壳内套装一横向行走机构，换向升降机构、CPU控制器、动力电池安装在车体内，车体纵向左右两侧的侧壁上各设有两个纵向侧壁扇形孔，横向行走机构的左右两侧的侧壁上各设有与纵向侧壁扇形孔相对应的两个横向侧壁扇形孔，纵向行走机构侧壁上的扇形孔与横向行走机构侧壁上的扇形孔的圆心轴线重合，两根换向摇臂同步轴分别安装在两边扇形孔的圆心轴线上，换向电机经链轮链条与换向摇臂同步轴连接，换向摇臂同步轴的两端设有换向摇臂，换向摇臂由换向电机驱动。换向摇臂的顶端设有一纵向升降臂、一横向升降臂，纵向升降臂嵌装在纵向侧壁扇形孔内，横向升降臂嵌装在横向侧壁扇形孔内。

本实用新型的方案使用换向摇臂沿的扇形孔的圆心轴旋转不同的角度切换纵向、横向行走机构的上下位置。

当换向摇臂处于90°夹角时，换向摇臂的横向升降臂在横向侧壁扇形孔内处于最高点，纵向升降臂在纵向侧壁扇形孔的位置处于最低点。

当换向摇臂处于18°夹角时，换向摇臂的横向升降臂在横向侧壁扇形孔内的位置比纵向升降臂在纵向侧壁扇形孔的位置高。

当换向摇臂处于-18°夹角时，换向摇臂的横向升降臂在横向侧壁扇形孔内的位置比纵向升降臂在纵向侧壁扇形孔的位置低。

当换向摇臂处于-90°夹角时换向摇臂一端处于横向行走机构侧壁上横向侧壁扇形孔的最低点，另一端处于纵向行走机构侧壁上纵向侧壁扇形孔的最高点。

当换向摇臂处于-90°夹角时，换向摇臂的横向升降臂在横向侧壁扇形孔内处于最低点，纵向升降臂在纵向侧壁扇形孔的位置处于最高点。

所述纵向行走机构的左右两侧的侧壁与横向行走机构的左右两侧的侧壁相抵，各自壁上的纵向侧壁扇形孔、横向侧壁扇形孔大小、尺寸相同，方向向反。

所述换向摇臂的顶端外侧设有一纵向升降臂，顶端内侧设有一横向升降臂，两臂之间为水平对称。两根换向摇臂同步轴之间由换向摇臂同步链条连接。