[实用新型]具有轨道换向功能的穿梭车

权利要求书

1.一种具有轨道换向功能的穿梭车，包括：车体、纵向行走机构、横向行走机构、换向升降机构、CPU控制器、动力电池，车体左右两侧各设有四个纵向行走车轮，纵向行走电机与两根纵向行走长轴驱动纵向行走车轮连接；横向行走机构的前后两侧各设有两个横向行走车轮，横向行走电机经两根横向行走长轴与横向行走车轮连接；其特征在于所述车体外壳内套装一横向行走机构，换向升降机构、CPU控制器、动力电池安装在车体内，车体纵向左右两侧的侧壁上各设有两个纵向侧壁扇形孔，横向行走机构的左右两侧的侧壁上各设有与纵向侧壁扇形孔相对应的两个横向侧壁扇形孔，纵向行走机构侧壁上的纵向侧壁扇形孔与横向行走机构侧壁上的横向侧壁扇形孔的圆心轴线重合，两根换向摇臂同步轴分别安装在两边扇形孔的圆心轴线上，换向电机经链轮链条与换向摇臂同步轴连接，换向摇臂同步轴的两端设有换向摇臂，换向摇臂的顶端设有一纵向升降臂、一横向升降臂，纵向升降臂嵌装在纵向侧壁扇形孔内，横向升降臂嵌装在横向侧壁扇形孔内。

2.根据权利要求1所述的具有轨道换向功能的穿梭车，其特征在于所述纵向行走机构的左右两侧的侧壁与横向行走机构的左右两侧的侧壁相抵，各自壁上的纵向侧壁扇形孔、横向侧壁扇形孔大小、尺寸相同，方向向反。

3.根据权利要求1所述的具有轨道换向功能的穿梭车，其特征在于所述换向摇臂的顶端外侧设有一纵向升降臂，顶端内侧设有一横向升降臂，两臂之间为水平对称。

4.根据权利要求1所述的具有轨道换向功能的穿梭车，其特征在于所述两根换向摇臂同步轴之间由换向摇臂同步链条连接。