[实用新型]一种新型工业码垛机

说明书

一种新型工业码垛机，包括水平码垛运输平台机构、垂直起吊机构和用于货物计数的光电计数器，所述水平码垛运输平台机构包括用于输送货物的输送机构、连接平台、用于传送货物的传送机构、轧辊机构、用于调整货物位置的调整机构和下料板，所述输送机构的输送方向沿着左右方向输送，轧辊机构的第一轧辊的滚动方向为前后方向，货物通过输送机构输送，并通过连接平台到达轧辊机构上，接着通过调整机构调整好货物的位置，然后通过传送机构将货物从下料板上下料并进行码垛。本实用新型提供了一种新型工业码垛机，码垛过程运行平稳，结构简单，可靠性高，便于推广。

技术领域

本实用新型涉及一种新型工业码垛机。

背景技术

工业码垛机是一种通过机械结构相互配合完成码垛功能的机器，码垛机在我国已经发展了一定时间，我国对机器人码垛机的研究也取得了一定的成就，但和发达国家相比较而言，还是存在一定差距：

(1)码垛能力有限：机器人码垛机的工作能力与其机械结构、工作空间、灵活性有关。笨重复杂的机械结构必然导致机器人活动空间和灵活性能大大下降。

(2)智能化程度有限：机器人码垛机要求能够长时间工作，故障率要低，并能适应包装环境和操作对象参数的变化，而且生产速度快速增长要求设备高速运转，进而要求配备先进的自动控制装置及配套设施，以确保机器人运行平稳、操作人员以及操作对象的安全，因此要求机器人本身具有监控、检测、警示、诊断修复等智能功能。

综上所述，机械机构简单、灵活轻便、故障率低的工业码垛机是当今社会所需要的，同时现有的工业码垛机又存在较多问题。

发明内容

为了克服现有工业码垛机存在结构复杂、灵活性能较低、故障率较高的缺陷，本实用新型提供了一种新型工业码垛机，码垛过程运行平稳，结构简单，可靠性高，便于推广。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型工业码垛机，包括水平码垛运输平台机构、垂直起吊机构和用于货物计数的光电计数器，所述水平码垛运输平台机构包括用于输送货物的输送机构、连接平台、用于传送货物的传送机构、轧辊机构、用于调整货物位置的调整机构和下料板，所述轧辊机构包括第一轧辊支架和多根第一轧辊，多根第一轧辊横向安装在第一轧辊支架上，所述输送机构位于轧辊机构的右侧并通过连接平台与第一轧辊支架的中部连接，所述调整机构包括直线滑台机构、推杆、从动推块和滑轨，所述直线滑台机构的滑台底座位于轧辊机构的左侧并安装在第一轧辊支架上，所述推杆位于轧辊机构的上方且其左端与直线滑台机构的滑台固定连接，所述从动推块安装在推杆的右端上，所述滑轨安装在第一轧辊支架的右侧上，所述从动推块与滑轨形成前后滑动副，所述下料板向左下方倾斜并安装在滑台底座上；

所述传送机构安装在第一轧辊支架的中部处，包括多个传送单元，每个传送单元包括一个传送带、主动带轮、两个从动带轮和步进电机，所述传送带位于相邻两个第一轧辊之间的间隙处，主动带轮与两个从动带轮通过传送带连接，所述两个从动带轮在同一水平面上并分别可转动的安装在第一轧辊支架的左右两侧上，所述主动带轮安装在步进电机的电机轴上，步进电机通过电机支板安装在第一轧辊支架上；

所述垂直起吊机构包括安装架和用于抬升第一轧辊支架的抬升机构，所述抬升机构与第一轧辊支架连接并安装在安装架上；所述光电计数器安装在安装架上；

所述输送机构的输送方向沿着左右方向输送，轧辊机构的第一轧辊的滚动方向为前后方向，货物通过输送机构输送，并通过连接平台到达轧辊机构上，接着通过调整机构调整好货物的位置，然后通过传送机构将货物从下料板上下料并进行码垛。

进一步，所述输送机构包括第二轧辊支架、多根第二轧辊和交流电机，多根第二轧辊纵向并可转动的安装在第二轧辊支架上，每根第二轧辊的一个端部上均设有从动链轮，所述交流电机安装在第二轧辊支架上且其电机轴上设有主动链轮，该主动链轮通过短链条与第一根第二轧辊上的从动链轮连接，相邻两个第二轧辊上的从动链轮之间均通过一个短链条连接。