[实用新型]一种新型工业码垛机

权利要求书

1.一种新型工业码垛机，其特征在于：包括水平码垛运输平台机构、垂直起吊机构和用于货物计数的光电计数器，所述水平码垛运输平台机构包括用于输送货物的输送机构、连接平台、用于传送货物的传送机构、轧辊机构、用于调整货物位置的调整机构和下料板，所述轧辊机构包括第一轧辊支架和多根第一轧辊，多根第一轧辊横向安装在第一轧辊支架上，所述输送机构位于轧辊机构的右侧并通过连接平台与第一轧辊支架的中部连接，所述调整机构包括直线滑台机构、推杆、从动推块和滑轨，所述直线滑台机构的滑台底座位于轧辊机构的左侧并安装在第一轧辊支架上，所述推杆位于轧辊机构的上方且其左端与直线滑台机构的滑台固定连接，所述从动推块安装在推杆的右端上，所述滑轨安装在第一轧辊支架的右侧上，所述从动推块与滑轨形成前后滑动副，所述下料板向左下方倾斜并安装在滑台底座上；

所述传送机构安装在第一轧辊支架的中部处，包括多个传送单元，每个传送单元包括一个传送带、主动带轮、两个从动带轮和步进电机，所述传送带位于相邻两个第一轧辊之间的间隙处，主动带轮与两个从动带轮通过传送带连接，所述两个从动带轮在同一水平面上并分别可转动的安装在第一轧辊支架的左右两侧上，所述主动带轮安装在步进电机的电机轴上，步进电机通过电机支板安装在第一轧辊支架上；

所述垂直起吊机构包括安装架和用于抬升第一轧辊支架的抬升机构，所述抬升机构与第一轧辊支架连接并安装在安装架上；所述光电计数器安装在安装架上；

所述输送机构的输送方向沿着左右方向输送，轧辊机构的第一轧辊的滚动方向为前后方向，货物通过输送机构输送，并通过连接平台到达轧辊机构上，接着通过调整机构调整好货物的位置，然后通过传送机构将货物从下料板上下料并进行码垛。

2.如权利要求1所述的一种新型工业码垛机，其特征在于：所述输送机构包括第二轧辊支架、多根第二轧辊和交流电机，多根第二轧辊纵向并可转动的安装在第二轧辊支架上，每根第二轧辊的一个端部上均设有从动链轮，所述交流电机安装在第二轧辊支架上且其电机轴上设有主动链轮，该主动链轮通过短链条与第一根第二轧辊上的从动链轮连接，相邻两个第二轧辊上的从动链轮之间均通过一个短链条连接。

3.如权利要求1或2所述的一种新型工业码垛机，其特征在于：所述垂直起吊机构的抬升机构包括两个光轴、两个链条连接块和抬升电机，两个光轴上下布置并可转动的安装在安装架上，每个光轴的前后两端分别固定一个链轮，两个光轴上同一侧的两个链轮之间通过一根长链条连接，每根长链条在朝向轧辊机构的一侧上设有一个链条连接块，每个链条连接块均与第一轧辊支架的右侧连接；所述抬升电机的电机轴通过联轴器与位于下方的光轴的一端连接。

4.如权利要求1或2所述的一种新型工业码垛机，其特征在于：所述直线滑台为同步带型直线滑台，直线滑台机构的电机为大功率电机；

所述步进电机为小功率电机，所述步进电机通过电机座安装在电机支板上，电机支板安装在第一轧辊支架的左侧上。