[实用新型]多工位汽车钣金件中转置台装置有效
申请号: | 201921772603.8 | 申请日: | 2019-10-22 |
公开(公告)号: | CN210790939U | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 王代成 | 申请(专利权)人: | 重庆斯睿机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25H3/04 | 分类号: | B25H3/04 |
代理公司: | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人: | 谭春艳 |
地址: | 402360 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 多工位 汽车 钣金件 中转 装置 | ||
本实用新型提供了一种多工位汽车钣金件中转置台装置,中转置台架包括两根平行且向后倾斜设置的斜向柱,在两根斜向柱的顶部的前侧分别设置有用于支撑钣金件的支撑块,在支撑块旁设置有气动翻转压紧装置,位于上端的其中一个气动翻转压紧装置的压紧块上设置有定位销;横向梁的两端的前侧也设置有用于支撑钣金件的支撑块,在横向梁的两端对应支撑块的位置也设置有气动翻转压紧装置,位于下方的其中一个支撑块的上方设置有与钣金件上的定位孔匹配的定位销;在靠近任意一个支撑块的位置设置有接近开关。解决工位间的运输,实现钣金件工位方向的变化,在满足生产要求的前提下,尽量减少物流搬运量和搬运时间,提高柔性化生产能力,节省空间、提高效率。
技术领域
本实用新型涉及一种多工位汽车钣金件中转置台装置,属于机械领域。
背景技术
汽车钣金件在加工过程中,往往涉及到多个加工工位,由于加工机器人的行程有限,目前在每个加工工位之间需要通过物流搬运来将钣金件搬运到下一工位进行加工。搬运时间长,生产效率低,生产能力弱,并且物流搬运会占据车间空间,不利于降低生产成本。
实用新型内容
本为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种多工位汽车钣金件中转置台装置。将该中转置台装置放置在两个工位之间,实现两工位之间的钣金件的转运,节省搬运量,提高生产效率,节省空间。
为了实现本实用新型的上述目的,本实用新型提供了一种多工位汽车钣金件中转置台装置,包括中转置台架,其特征在于:所述中转置台架包括两根平行且向后倾斜设置的斜向柱,在两根斜向柱的中下部之间设置有横向梁,在两根斜向柱的顶部的前侧分别设置有用于支撑钣金件的支撑块,在支撑块旁对应支撑块设置有气动翻转压紧装置,其中一个气动翻转压紧装置的压紧块上设置有与钣金件上的定位孔匹配的定位销;
所述横向梁的两端的前侧也设置有用于支撑钣金件的支撑块,在横向梁的两端对应支撑块也设置有气动翻转压紧装置,位于横向梁上的其中一个支撑块的上方设置有与钣金件上的定位孔匹配的定位销;至少在靠近任意一个支撑块的位置设置有接近开关;所述汽车钣金件背靠着支撑在四个支撑块上,定位销插入钣金件上对应的定位孔,四个所述气动翻转压紧装置从钣金件的前面将钣金件压紧在支撑块上。
采用上述方案,使用时,将该中转置台装置放置在两个工位之间,上一工位的机械臂和下一工位的机械臂都能够着的位置。上一工位的机械臂将钣金件取出,从背面(采用斜向柱就是为了方便上一工位的机械臂放置钣金件)放置在中转置台架上,钣金件背靠着支撑在四个支撑块上,定位销插入钣金件的定位孔中,起到支撑定位的作用。当接近开关感应到钣金件,将信号传递给控制器,控制器控制气动翻转压紧装置将钣金件压紧,上一工位的机械臂松开钣金件离开。下一工位的机械臂再到该中转置台装置上从前面抓取钣金件进行下一加工工序。
上述方案中:所述中转置台架还包括支撑梁,每根斜向柱的后侧设置有所述支撑梁,所述斜向柱的下端和其对应的支撑梁的下端之间连接加强连接梁,所述两根斜向柱下端之间以及两根支撑梁下端之间也连接加强连接梁,四根加强连接梁围成矩形架。保证中转置台架的稳定性。
上述方案在中,所述矩形架的四个角的下端上分别设置有固定安装板,所述中转置台架通过固定安装板安装固定。固定安装板通过螺栓固定在相应的车间地面上。
上述方案中:位于上端左侧的所述气动翻转压紧装置的压紧块的下方设置有定位销,位于横向梁右侧的支撑块的上方设置有定位销;所述接近开关设置有右侧上端的支撑块的上方。
有益效果:本实用新型的多工位汽车钣金件中转置台装置,解决工位间的运输,实现钣金件的工位方向的变化,在满足生产要求的前提下,尽量减少物流搬运量和搬运时间,提高柔性化生产能力,节省空间、提高效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2为使用状态图。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆斯睿机器人科技有限公司,未经重庆斯睿机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921772603.8/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种节叉加工锯床用钢材夹持自动下料装置
- 下一篇:一种无线震动传感器夹具