[实用新型]一种浆果精确采收分级装置

权利要求书

1.一种浆果精确采收分级装置，包括门型机架，包括CCD相机在内的机器视觉系统；在机架前后方向上设置有两级梳刷机构，每级梳刷机构包括位于机架内部左右两侧的具有梳刷棒的辊子，辊子通过能够带动其在左右方向移动的左右驱动装置设置在机架上；在机架内部设置有用于对浆果进行拍照的CCD相机；其特征是：辊子的上下两端分别转动设置在上下轴承座中，上轴承座通过阻尼器与左右驱动装置中的左右移动部件相连；下轴承座固定在顶杆上，顶杆与驱动其上下移动的凸轮机构中的凸轮接触；凸轮机构中的机座左右滑动地设置在下部滑轨上，下部滑轨固定在机架上。

2.如权利要求1所述的浆果精确采收分级装置，其特征是：顶杆在轴向方向与凸轮机构中的机座上下滑动接触，在机座与顶杆之间设置用常态时使得顶杆与凸轮接触的弹簧。

3.如权利要求1所述的浆果精确采收分级装置，其特征是：凸轮机构包括设置在机座上的与凸轮相连以带动凸轮转动的凸轮驱动电机。

4.如权利要求1所述的浆果精确采收分级装置，其特征是：左右驱动装置有四套分别与四个辊子相连，以分别驱动各辊子左右移动。

5.如权利要求1所述的浆果精确采收分级装置，其特征是：梳刷棒在辊子周向均布，在轴向方向错开布置。

6.如权利要求1所述的浆果精确采收分级装置，其特征是：它还包括设置在机架内部用于接收并传送掉落的浆果的包括传送带在内的接收及输送装置，在传送带的尾部设置有将浆果按大小分级的分选装置。

7.如权利要求1所述的浆果精确采收分级装置，其特征是：分选装置包括分选架，分选架可相对于分选架轨道左右移动地设置在分选架轨道上；分选架上固定蜗轮，与蜗轮配合的蜗杆与固定在分选架轨道上的蜗杆驱动装置相连；分选架上设置有开有落料孔的倾斜的分选板，在分选板的下方和分选板较低一端的下方分别设置有收集盒。

8.如权利要求7所述的浆果精确采收分级装置，其特征是：分选板有多个，从上到下依次顺序相连，上部的分选板上的落料孔小于下部的分选板上的落料孔。

9.如权利要求7所述的浆果精确采收分级装置，其特征是：分选架上设置多对滚轮，每对滚轮分别与分选架轨道上下轨道面滚动接触。

10.如权利要求9所述的浆果精确采收分级装置，其特征是：蜗杆驱动装置为蜗杆驱动电机，设置在分选架轨道的侧面。