[实用新型]一种PCB板贴标机有效
申请号: | 201921769957.7 | 申请日: | 2019-10-22 |
公开(公告)号: | CN211391967U | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 周永 | 申请(专利权)人: | 苏州市朗电机器人有限公司 |
主分类号: | B65C1/00 | 分类号: | B65C1/00;B65C9/08;B65C9/26;B65C9/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 pcb 板贴标机 | ||
本实用新型公开了一种PCB板贴标机,包括机架以及设置于机架上的工位模组,所述工位模组包括精密分割器、承载治具、转盘;所述精密分割器设置于转盘的中心位置,所述承载治具设置于转盘的边缘处;所述转盘的周部依次设置有脆盘上料模组、上下料搬运模组、防尘网定位贴合模组、高温胶定位贴合模组、离型纸分离模组、折边模组、脆盘下料模组,所述脆盘上料模组与脆盘下料模组的结构相同。本实用新型不仅方便快捷、耗时短、效率高,而且有效的保证了PCB板贴标时的稳定性和精确性,减少了PCB板防尘网和高温胶消耗和贴标的成本。
技术领域
本实用新型涉及贴标设备技术领域,尤其涉及了一种PCB板贴标机。
背景技术
随着经济地不断发展,电子产品在人类生活中越来越普及,通常电子产品内设置有PCB板,而PCB板上贴有防尘网和高温胶。目前,PCB板贴标的方法是人工对位贴标,撕开离型纸,将带胶的一面贴合在PCB板上,凭借长时间的操作经验和娴熟的技巧才能完成一张PCB板的贴标工作,而且由于人工对位全凭人的直觉和眼睛的测量,不仅耗时长,效率低,而且贴标的成功率难以得到有效的保证,增加了PCB板防尘网和高温胶消耗和贴标的成本。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的就在于提供了一种PCB板贴标机,不仅方便快捷、耗时短、效率高,而且有效的保证了PCB板贴标时的稳定性和精确性,减少了PCB板防尘网和高温胶消耗和贴标的成本。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是这样的:一种PCB板贴标机,包括机架以及设置于机架上的工位模组,所述工位模组包括精密分割器、承载治具、转盘;所述精密分割器设置于转盘的中心位置,所述承载治具设置于转盘的边缘处;所述转盘的周部依次设置有脆盘上料模组、上下料搬运模组、防尘网定位贴合模组、高温胶定位贴合模组、离型纸分离模组、折边模组、脆盘下料模组,所述脆盘上料模组与脆盘下料模组的结构相同;所述脆盘上料模组包括Z轴上下料电缸、承载座,所述承载座设置于Z轴上下料电缸上并用于放置料盘;所述上下料搬运模组包括四轴机械手、上下料CCD相机、上下料吸嘴、上下料升降气缸,所述上下料CCD相机与上下料升降气缸设置于四轴机械手上;所述上下料CCD相机在Z向上并朝下,所述上下料吸嘴设置于上下料升降气缸上;所述防尘网定位贴合模组包括防尘网飞达供料器、X轴防尘网电缸、Y轴防尘网电缸、吸嘴提升气缸、防尘网旋转电机、防尘网吸嘴、防尘网CCD相机,所述Y轴防尘网电缸设置于X轴防尘网电缸上;所述吸嘴提升气缸设置于Y轴防尘网电缸上,并驱动防尘网旋转电机做升降运动;所述防尘网吸嘴设置于防尘网旋转电机的转轴上,且防尘网旋转电机驱动防尘网吸嘴做旋转运动;所述防尘网CCD相机用于检测防尘网位置,并设置于防尘网吸嘴下方位置;所述高温胶定位贴合模组包括高温胶飞达供料器、X轴高温胶电缸、Y轴高温胶电缸、下压气缸、高温胶旋转电机、高温胶吸嘴、高温胶CCD相机,所述Y轴高温胶电缸设置于X轴高温胶电缸上;所述下压气缸设置于Y轴高温胶电缸上,并驱动高温胶旋转电机做升降运动;所述高温胶吸嘴设置于高温胶旋转电机的转轴上,且高温胶旋转电机驱动高温胶吸嘴做旋转运动;所述高温胶CCD相机用于检测高温胶位置,并设置于高温胶吸嘴下方位置;所述离型纸分离模组包括夹爪气缸、回转气缸、滑动气缸、分离升降气缸,所述分离升降气缸的顶部设置有下楔形安装座;所述滑动气缸设置于下楔形安装座的斜楔面上,且滑动气缸的滑动方向朝向PCB板;所述回转气缸设置于滑动气缸上,所述夹爪气缸设置于回转气缸上且夹爪气缸的夹爪朝向PCB板;所述折边模组包括底边折边气缸、下压折边气缸,所述底边折边气缸设置有底边折边压头,且底边折边气缸驱动底边折边压头做水平运动并朝向PCB板;所述下压折边气缸设置有下压折边压头,且下压折边气缸驱动下压折边压头做升降运动并朝向PCB板。
作为一种优选方案,所述离型纸分离模组还包括有检验光纤,该检验光纤位于PCB板的上方位置。
作为一种优选方案,所述离型纸分离模组还包括有离型纸收料盒,该离型纸收料盒位于PCB板的下方位置。
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