[实用新型]一种PCB板贴标机

权利要求书

1.一种PCB板贴标机，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的工位模组，所述工位模组包括精密分割器、承载治具、转盘；所述精密分割器设置于转盘的中心位置，所述承载治具设置于转盘的边缘处；所述转盘的周部依次设置有脆盘上料模组、上下料搬运模组、防尘网定位贴合模组、高温胶定位贴合模组、离型纸分离模组、折边模组、脆盘下料模组，所述脆盘上料模组与脆盘下料模组的结构相同；所述脆盘上料模组包括Z轴上下料电缸、承载座，所述承载座设置于Z轴上下料电缸上并用于放置料盘；所述上下料搬运模组包括四轴机械手、上下料CCD相机、上下料吸嘴、上下料升降气缸，所述上下料CCD相机与上下料升降气缸设置于四轴机械手上；所述上下料CCD相机在Z向上并朝下，所述上下料吸嘴设置于上下料升降气缸上；所述防尘网定位贴合模组包括防尘网飞达供料器、X轴防尘网电缸、Y轴防尘网电缸、吸嘴提升气缸、防尘网旋转电机、防尘网吸嘴、防尘网CCD相机，所述Y轴防尘网电缸设置于X轴防尘网电缸上；所述吸嘴提升气缸设置于Y轴防尘网电缸上，并驱动防尘网旋转电机做升降运动；所述防尘网吸嘴设置于防尘网旋转电机的转轴上，且防尘网旋转电机驱动防尘网吸嘴做旋转运动；所述防尘网CCD相机用于检测防尘网位置，并设置于防尘网吸嘴下方位置；所述高温胶定位贴合模组包括高温胶飞达供料器、X轴高温胶电缸、Y轴高温胶电缸、下压气缸、高温胶旋转电机、高温胶吸嘴、高温胶CCD相机，所述Y轴高温胶电缸设置于X轴高温胶电缸上；所述下压气缸设置于Y轴高温胶电缸上，并驱动高温胶旋转电机做升降运动；所述高温胶吸嘴设置于高温胶旋转电机的转轴上，且高温胶旋转电机驱动高温胶吸嘴做旋转运动；所述高温胶CCD相机用于检测高温胶位置，并设置于高温胶吸嘴下方位置；所述离型纸分离模组包括夹爪气缸、回转气缸、滑动气缸、分离升降气缸，所述分离升降气缸的顶部设置有下楔形安装座；所述滑动气缸设置于下楔形安装座的斜楔面上，且滑动气缸的滑动方向朝向PCB板；所述回转气缸设置于滑动气缸上，所述夹爪气缸设置于回转气缸上且夹爪气缸的夹爪朝向PCB板；所述折边模组包括底边折边气缸、下压折边气缸，所述底边折边气缸设置有底边折边压头，且底边折边气缸驱动底边折边压头做水平运动并朝向PCB板；所述下压折边气缸设置有下压折边压头，且下压折边气缸驱动下压折边压头做升降运动并朝向PCB板。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板贴标机，其特征在于：所述离型纸分离模组还包括有检验光纤，该检验光纤位于PCB板的上方位置。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板贴标机，其特征在于：所述离型纸分离模组还包括有离型纸收料盒，该离型纸收料盒位于PCB板的下方位置。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板贴标机，其特征在于：所述承载治具包括载具本体、抵挡块、旋转卡勾、弹簧、旋转轴，所述载具本体内设置有PCB板放置槽；所述抵挡块设置于载具本体上，所述旋转卡勾的顶端通过旋转轴设置于载具本体上并设置于PCB板放置槽与抵挡块之间；所述弹簧的一端与旋转卡勾的顶端相连接，弹簧另一端与抵挡块相连接。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板贴标机，其特征在于：所述上下料搬运模组处设置有放卸料气缸，该放卸料气缸驱动旋转卡勾的底端带动旋转卡勾的顶端对PCB板放置槽内的PCB板放料与卸料。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的一种PCB板贴标机，其特征在于：所述机架的上部设置有防护罩，该防护罩的侧部设置有可视窗与控制按钮、顶部设置有三色灯。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的一种PCB板贴标机，其特征在于：所述机架上设置有控制屏。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的一种PCB板贴标机，其特征在于：所述机架的底部设置有脚轮。

9.根据权利要求1～5中任一项所述的一种PCB板贴标机，其特征在于：所述机架的下部设置有散热风扇。

10.根据权利要求1～5中任一项所述的一种PCB板贴标机，其特征在于：所述机架的下部设置有电气总开关。