[实用新型]机械手臂连接装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手臂连接装置，包括机械手臂，所述机械手臂的底部固定连接有底盘，所述底盘的下表面固定连接有旋转柱，所述旋转柱的外表面套接有轴承，所述轴承的外壁套接有基座，所述基座的顶部设置有电机，所述电机的输出端套接有第一皮带轮；本实用新型在操作该装置时，只需启动电机，电机工作带动第一皮带轮旋转，通过皮带的作用带动第二皮带轮和旋转柱转动，完成机械手臂的旋转，不仅简化了传动机构，降低了生产成本，而且传动平稳，不需定期涂抹润滑剂，维护较为简单。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种机械手臂连接装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

现有技术中的机械手臂和基座连接一般采用一对内外齿轮的啮合来实现手臂相对基座的360度转动，但是这种连接装置存在传动噪音较大、齿轮需要定期涂抹润滑剂以及结构复杂的缺点，另一方便，现有技术中机械手臂体型较大，在移动上较为不便，往往需要借助其他工具来进行移动位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中结构复杂、制造成本高和移动不便的问题，而提出的一种机械手臂连接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手臂连接装置，包括机械手臂，所述机械手臂的底部固定连接有底盘，所述底盘的下表面固定连接有旋转柱，所述旋转柱的外表面套接有轴承，所述轴承的外壁套接有基座，所述基座的顶部设置有电机，所述电机的输出端套接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的内部套接有皮带。

优选的，所述旋转柱远离底盘的一端套接有第二皮带轮，所述第二皮带轮与皮带套接。

优选的，所述基座的下表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的数量为四个。

优选的，所述支撑柱的底部固定连接有底座，所述底座的上表面固定连接有推手。

优选的，所述底座的下表面固定连接有万向轮，所述万向轮的数量为四个。

优选的，所述底座的上表面开设有孔洞，所述孔洞的内壁插接有液压推杆，所述液压推杆的输出端固定连接有支撑盘。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手臂连接装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过设置旋转柱、轴承、电机、第一皮带轮、皮带和第二皮带轮，在操作该装置时，只需启动电机，电机工作带动第一皮带轮旋转，通过皮带的作用带动第二皮带轮和旋转柱转动，完成机械手臂的旋转，不仅简化了传动机构，降低了生产成本，而且传动平稳，不需定期涂抹润滑剂，维护较为简单。

2、本实用新型，通过设置万向轮、推手、液压推杆和支撑盘，在需要移动机械手臂时，只需启动液压推杆，使支撑盘向上移动，此时万向轮对底座起到支撑作用，通过推手即可完成对该装置的移动，从而达到了该装置便于移动的效果。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型具有结构简单、维护方便和移动便捷的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中轴承的结构示意图；

图3为本实用新型中孔洞的结构示意图；

图4为本实用新型中第一皮带轮的结构示意图。