[实用新型]机械手臂连接装置

权利要求书

1.一种机械手臂连接装置，包括机械手臂（1），其特征在于，所述机械手臂（1）的底部固定连接有底盘（2），所述底盘（2）的下表面固定连接有旋转柱（3），所述旋转柱（3）的外表面套接有轴承（4），所述轴承（4）的外壁套接有基座（5），所述基座（5）的顶部设置有电机（6），所述电机（6）的输出端套接有第一皮带轮（7），所述第一皮带轮（7）的内部套接有皮带（8）。

2.根据权利要求1所述的机械手臂连接装置，其特征在于，所述旋转柱（3）远离底盘（2）的一端套接有第二皮带轮（9），所述第二皮带轮（9）与皮带（8）套接。

3.根据权利要求1所述的机械手臂连接装置，其特征在于，所述基座（5）的下表面固定连接有支撑柱（10），所述支撑柱（10）的数量为四个。

4.根据权利要求3所述的机械手臂连接装置，其特征在于，所述支撑柱（10）的底部固定连接有底座（11），所述底座（11）的上表面固定连接有推手（12）。

5.根据权利要求4所述的机械手臂连接装置，其特征在于，所述底座（11）的下表面固定连接有万向轮（13），所述万向轮（13）的数量为四个。

6.根据权利要求4所述的机械手臂连接装置，其特征在于，所述底座（11）的上表面开设有孔洞（14），所述孔洞（14）的内壁插接有液压推杆（15），所述液压推杆（15）的输出端固定连接有支撑盘（16）。