[实用新型]一种窨井盖搬运装置

权利要求书

1.一种窨井盖搬运装置，其特征在于：包括移动装置(1)、起吊装置(2)和末端执行装置(3)，所述移动装置(1)包括承重机架(18)和万向轮(11)，承重机架(18)上设置有四条支撑腿，四条支撑腿的底部安装四个万向轮(11)，所述承重机架(18)上设置有两条平行设置的水平轨道(4)；所述起吊装置(2)包括移动平台(5)、滚轮(16)、起吊电机(6)、齿轮组(8)、定滑轮(7)、主钢丝绳(10)提升主梁(14)、提升内梁(13)、次钢丝绳(15)和传动齿轮杆(9)，所述滚轮(16)设置有两列，两列滚轮(16)均固定在移动平台(5)下底面上，且两列滚轮(16)分别设置在承重机架(18)的两条水平轨道(4)内；所述起吊电机(6)和齿轮组(8)均固定在移动平台(5)上，起吊电机(6)通过齿轮组(8)连接传动齿轮杆(9)；所述移动平台(5)设置有两个滑轮安装孔，两个定滑轮(7)安装在滑轮安装孔内，主钢丝绳(10)设置有两根，主钢丝绳(10)的一端固定连接在传动齿轮杆(9)上；所述提升主梁(14)的两端上侧分别设置有两个用于与起吊装置(2)连接的吊环，主钢丝绳(10)的另一端分别绕过两个定滑轮(7)连接提升主梁(14)上的吊环；所述提升主梁(14)的两端设置有内梁伸缩孔，提升内梁(13)设置有两根且两个提升内梁(13)分别插接在提升主梁(14)的两个内梁伸缩孔内；每根提升内梁(13)伸出提升主梁(14)一端均设置有一个挂耳(17)；两根次钢丝绳(15)的上端分别连接在两根提升内梁(13)的挂耳(17)上，每根次钢丝绳(15)的下端连接一个末端执行装置(3)；所述末端执行装置(3)包括螺纹主杆(19)、螺母(21)、伞骨片(23)、推动片(20)、固定片(24)和链环(22)，所述螺纹主杆(19)的下端与固定片(24)固定连接，螺母(21)和推动片(20)从下至上依次套装在螺纹主杆(19)上，螺母(21)与螺纹主杆(19)上的螺纹相配合，所述伞骨片(23)的下端铰接在固定片(24)上，伞骨片(23)的上端与链环(22)下端铰接，所述链环(22)上端铰接在推动片(20)上；所述伞骨片(23)和链环(22)设置有四组且四组伞骨片(23)和链环(22)整体呈伞状设置。

2.根据权利要求1所述的一种窨井盖搬运装置，其特征在于：所述提升主梁(14)为带有方形内梁伸缩孔内的方形梁，提升内梁(13)为与方形内梁伸缩孔的内径相配合的方形梁。

3.根据权利要求1所述的一种窨井盖搬运装置，其特征在于：所述支撑腿底部的四个万向轮均自带制动机构。

4.根据权利要求1所述的一种窨井盖搬运装置，其特征在于：所述固定片(24)呈方形状，固定片(24)的中部设置有与螺纹主杆(19)固定连接的固定孔，固定片(24)的四个侧面上开设有四个方形槽，每个方形槽内均设置有一个铰接轴，四根铰接轴分别穿过四个伞骨片(23)的下端。

5.根据权利要求1所述的一种窨井盖搬运装置，其特征在于：所述定滑轮(7)对称分布在传动齿轮杆(9)的左右两侧。