[实用新型]一种四自由度自动纠偏集成AOI的平台机构

说明书

本实用新型公开了一种四自由度自动纠偏集成AOI的平台机构，所述平台机构包括折弯平台、Q轴旋转机构、AOI检查机构、Y轴纠偏机构、X轴纠偏机构和反折机构；折弯平台设置在Q轴旋转机构的输出端；AOI检查机构位于所述折弯平台的两侧；X轴纠偏机构设置在所述Y轴纠偏机构上，反折机构设置在所述X轴纠偏机构上，反折机构包括反折连接件和反折旋转电机，反折连接件与反折旋转电机连接。在本实用新型实施例中，所述平台机构可对工件的角度进行调节，同时设置有XY轴纠偏机构，集成有拉力检测与AOI检验功能，有自动化和智能化程度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种四自由度自动纠偏集成AOI的平台机构。

背景技术

很多产品的制造过程都需要经过折弯步骤，随着技术的不断进步，现在一般通过自动化设备对产品进行折弯。

现有的自动化设备上采用的工作平台通常是移动平台、旋转平台、翻转平台或组合两个平台机构从而实现两自由度；采用现有的自动化设备，无法在一个工位实现工件的可调角度，工作人员需要对工件的角度进行手工调节，操作十分繁琐，影响了工作效率；而且，采用现有的自动化设备，在折弯过程中往往会出现位置偏差，影响了折弯角度，降低了工件的生产良品率；另外，现有的自动化设备没有集成拉力检测与AOI检验功能，不能实现折弯过程的自动进行，自动化和智能化程度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种四自由度自动纠偏集成AOI的平台机构，所述平台机构可工件的角度进行调节，同时设置有XY轴纠偏机构，集成有拉力检测与AOI检验功能，有自动化和智能化程度高的优点。

相应的，本实用新型实施例提供了一种四自由度自动纠偏集成AOI的平台机构，所述平台机构包括折弯平台、Q轴旋转机构、AOI检查机构、Y轴纠偏机构、X轴纠偏机构和反折机构；

所述折弯平台设置在所述Q轴旋转机构的输出端；

所述AOI检查机构位于所述折弯平台的两侧，所述AOI检查机构包括朝向所述折弯平台的CCD相机和背光源；

所述Y轴纠偏机构包括第一滑轨组件、第一滑动平台和第一驱动电机，所述第一滑轨组件与Y轴同向，所述第一滑动平台在所述第一驱动电机的驱动下沿所述第一滑轨组件滑动；

所述X轴纠偏机构包括第二滑动平台、第二驱动电机和设置在所述第一滑动平台上的第二滑轨组件，所述第二滑轨组件与X轴同向，所述第二滑动平台在所述第二驱动电机的驱动下沿所述第二滑轨组件滑动；

所述反折机构包括反折连接件和设置在所述第二滑动平台上的反折旋转电机，所述反折连接件包括与Y轴同向的第一连接臂和与X轴同向的第二连接臂，所述第一连接臂与所述反折旋转电机连接，所述第二连接臂上设置有反折夹子。

可选的实施方式，所述折弯平台的上表面设置有多个真空吸附孔，所述折弯平台一侧还设置有第一导气件，所述折弯平台的另一侧还设置有第二导气件；

所述第一导气件上设置有第一气口和第二气口，所述第一气口与所述多个真空吸附孔连通；

所述第二导气件上设置有第三气口和第四气口，所述第三气口与所述多个真空吸附孔连通。

可选的实施方式，所述平台机构还包括抽真空装置和三通阀；

所述三通阀包括第一进气阀口、第二进气阀口和第一出气阀口；

所述抽真空装置通过第一气管与所述第一出气阀口连通，且所述第一气管上设置有电磁阀和压力表；

所述第一进气阀口通过第二气管与所述第二气口连通，所述第二进气阀口通过第三气管与所述第四气口连通。