[实用新型]一种四自由度自动纠偏集成AOI的平台机构

权利要求书

1.一种四自由度自动纠偏集成AOI的平台机构，其特征在于，所述平台机构包括折弯平台、Q轴旋转机构、AOI检查机构、Y轴纠偏机构、X轴纠偏机构和反折机构；

所述折弯平台设置在所述Q轴旋转机构的输出端；

所述AOI检查机构位于所述折弯平台的两侧，所述AOI检查机构包括朝向所述折弯平台的CCD相机和背光源；

所述Y轴纠偏机构包括第一滑轨组件、第一滑动平台和第一驱动电机，所述第一滑轨组件与Y轴同向，所述第一滑动平台在所述第一驱动电机的驱动下沿所述第一滑轨组件滑动；

所述X轴纠偏机构包括第二滑动平台、第二驱动电机和设置在所述第一滑动平台上的第二滑轨组件，所述第二滑轨组件与X轴同向，所述第二滑动平台在所述第二驱动电机的驱动下沿所述第二滑轨组件滑动；

所述反折机构包括反折连接件和设置在所述第二滑动平台上的反折旋转电机，所述反折连接件包括与Y轴同向的第一连接臂和与X轴同向的第二连接臂，所述第一连接臂与所述反折旋转电机连接，所述第二连接臂上设置有反折夹子。

2.根据权利要求1所述的平台机构，其特征在于，所述折弯平台的上表面设置有多个真空吸附孔，所述折弯平台一侧还设置有第一导气件，所述折弯平台的另一侧还设置有第二导气件；

所述第一导气件上设置有第一气口和第二气口，所述第一气口与所述多个真空吸附孔连通；

所述第二导气件上设置有第三气口和第四气口，所述第三气口与所述多个真空吸附孔连通。

3.根据权利要求2所述的平台机构，其特征在于，所述平台机构还包括抽真空装置和三通阀；

所述三通阀包括第一进气阀口、第二进气阀口和第一出气阀口；

所述抽真空装置通过第一气管与所述第一出气阀口连通，且所述第一气管上设置有电磁阀和压力表；

所述第一进气阀口通过第二气管与所述第二气口连通，所述第二进气阀口通过第三气管与所述第四气口连通。

4.根据权利要求1所述的平台机构，其特征在于，所述第一滑轨组件包括与Y轴同向的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑动平台的一端滑动设置在所述第一滑轨上，所述第一滑动平台的另一端滑动设置在所述第二滑轨上。

5.根据权利要求4所述的平台机构，其特征在于，所述第一驱动电机为第一丝杆步进电机，所述第一丝杆步进电机的第一螺母座与所述第一滑动平台连接，所述第一滑动平台在所述第一丝杆步进电机的驱动下沿所述第一滑轨组件滑动。

6.根据权利要求1所述的平台机构，其特征在于，所述第二滑轨组件包括与X轴同向的第三滑轨和第四滑轨，所述第二滑动平台的一端滑动设置在所述第三滑轨上，所述第二滑动平台的另一端滑动设置在所述第四滑轨上。

7.根据权利要求6所述的平台机构，其特征在于，所述第二驱动电机为第二丝杆步进电机，所述第二滑动平台上设置有滑动驱动件，所述第二丝杆步进电机的第二螺母座与所述滑动驱动件连接，所述第二滑动平台在所述第二丝杆步进电机的驱动下沿所述第二滑轨组件滑动。

8.根据权利要求1所述的平台机构，其特征在于，所述第二连接臂的一侧设置有与X轴同向的辅助滚轮。

9.根据权利要求1所述的平台机构，其特征在于，所述第一滑动平台上设置有压力传感器。

10.根据权利要求1所述的平台机构，其特征在于，所述Q轴旋转机构包括Q轴旋转电机和减速机，所述Q轴旋转电机的输出端通过所述减速机与所述折弯平台连接。