[实用新型]一种无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机，包括：在一机体上设置多个飞行螺旋桨以及浮力脚，所述机体或是潜航器上还设置收放线装置，所述收放线装置通过收回或释放控制线缆，将潜航器拉回或将潜航器放下；所述潜航器有潜航螺旋桨、摄像头、照明灯。本实用新型的有益效果是：无人机停在水面上之后，通过无线遥控，将潜航器放到水下，开通照明灯和摄像头，再通过发送指令驱动潜航螺旋桨，寻找目的物，进行观测和摄录。摄录完成后，遥控控线电机驱动控线齿轮，将潜航器收回，最后遥控无人机飞回。本实用新型结构简单，控制线缆兼做牵引绳，成本低，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种能够摄录水下影像的无人机。

背景技术

旋翼无人机是目前十分流行的一种无线遥控飞机，应用领域非常广泛，但是，现有的无人机都无法通过机载的摄像头观察水面以下的情况，同时，由于水对无线电波的吸收能力很强，当使用无线电波进行控制时，无线遥控的潜水装置不能潜入太深，否则将会无法接收无线控制信号。因此，有必要设计一款无人机装置，能够通过常规无线遥控方式完成无人机及水下潜航器的控制。

经检索，未发现有合适的技术可以参考。

因此，需要进行新的设计才能实现目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种无人机加装潜航器，通过潜航器摄录水下影像，实现监测水下情况的目的。

为达到目的，本实用新型采用以下技术方案：

实施一种无人机，所述无人机包括：

一机体上设置多个飞行螺旋桨以及浮力脚，所述机体上还设置收放线装置，所述收放线装置通过收回或释放控制线缆，将潜航器拉回或将潜航器放出；所述潜航器有潜航螺旋桨、摄像头、照明灯。

所述收放线装置包括一收线盘，一控线槽弯曲延伸到容纳槽空间的端头处，设置理线环；所述收线盘的中间设置一控线齿轮，所述控线齿轮由控线电机连接的电机齿轮驱动旋转；

所述控线齿轮中间设置一有控线孔的齿轮中轴，控线槽道与理线环连通，控制线缆从容纳槽经控线孔与机体下部的潜航器连接，当控制线缆向下释放时，潜航器离开机体靠重力下降，当控制线缆被牵引向上回收时，潜航器向机体回缩。

所述收放线装置包括一设置在机体顶面的旋转驱线器，所述旋转驱线器中间的螺孔螺纹形状尺寸与带螺纹线缆的螺纹形状尺寸相配合；

所述带螺纹线缆穿过螺孔与潜航器连接。

所述带螺纹线缆透过设置在机体上的线缆孔，盘绕在设置机体内的线盘上。

所述收放线装置包括一设置在机体顶面的双卷驱线器，所述双卷驱线器的一对卷筒中间制备双卷凹槽，控制线缆从双卷凹槽中穿过，被双卷凹槽压迫驱动；

所述控制线缆与潜航器连接。

所述控制线缆透过设置在机体上的线缆孔，盘绕在设置机体内的线盘上。

所述收放线装置包括一设置在机体内部的双卷驱线器，所述双卷驱线器的一对卷筒中间制备双卷凹槽，控制线缆从双卷凹槽中穿过，被双卷凹槽压迫驱动；

所述控制线缆与潜航器连接，控制线缆在未释放时，盘绕在设置机体内的线盘上。

实施再一种结构的无人机，所述无人机包括：

一机体上设置多个飞行螺旋桨以及浮力脚，所述机体透过一线缆连接潜航器，潜航器上设置拉线装置，所述拉线装置通过拉回线缆，将潜航器收到贴近机体，或释放线缆将潜航器放出下潜；所述潜航器有潜航螺旋桨、摄像头、照明灯。

所述拉线装置内设置旋转驱线器,所述旋转驱线器中间的螺孔螺纹形状尺寸与带螺纹的线缆的螺纹形状尺寸相配合；