[实用新型]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：

一机体（1）上设置多个飞行螺旋桨（2）以及浮力脚（8），所述机体（1）上还设置收放线装置（5），所述收放线装置（5）通过收回或释放控制线缆（7），将潜航器（9）拉回或将潜航器（9）放出；所述潜航器（9）有潜航螺旋桨（91）、摄像头（92）、照明灯（93）。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述收放线装置（5）包括一收线盘（514），一控线槽（515）弯曲延伸到容纳槽（5141）空间的端头处，设置理线环（517）；所述收线盘（514）的中间设置一控线齿轮（513），所述控线齿轮（513）由控线电机（511）连接的电机齿轮（512）驱动旋转；

所述控线齿轮（513）中间设置一有控线孔（518）的齿轮中轴（519），控线槽道（516）与理线环（517）连通，控制线缆（7）从容纳槽（5141）经控线孔（518）与机体（1）下部的潜航器（9）连接，当控制线缆（7）向下释放时，潜航器（9）离开机体（1）靠重力下降，当控制线缆（7）被牵引向上回收时，潜航器（9）向机体（1）回缩。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述收放线装置（5）包括一设置在机体（1）顶面的旋转驱线器（521），所述旋转驱线器（521）中间的螺孔（5211）螺纹形状尺寸与带螺纹线缆（72）的螺纹形状尺寸相配合；

所述带螺纹线缆（72）穿过螺孔（5211）与潜航器（9）连接。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述带螺纹线缆（72）透过设置在机体（1）上的线缆孔（522），盘绕在设置机体（1）内的线盘上。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征存于，所述收放线装置（5）包括一设置在机体（1）顶面的双卷驱线器（531），所述双卷驱线器（531）的一对卷筒中间制备双卷凹槽（532），控制线缆（7）从双卷凹槽（532）中穿过，被双卷凹槽（532）压迫驱动；

所述控制线缆（7）与潜航器（9）连接。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述控制线缆（7）透过设置在机体（1）上的线缆孔，盘绕在设置机体（1）内的线盘上。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征存于，所述收放线装置（5）包括一设置在机体（1）内部的双卷驱线器（531），所述双卷驱线器（531）的一对卷筒中间制备双卷凹槽（532），控制线缆（7）从双卷凹槽（532）中穿过，被双卷凹槽（532）压迫驱动；

所述控制线缆（7）与潜航器（9）连接，控制线缆（7）在未释放时，盘绕在设置机体（1）内的线盘上。

8.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：

一机体（1）上设置多个飞行螺旋桨（2）以及浮力脚（8），所述机体（1）透过一线缆（73）连接潜航器（9），潜航器（9）上设置拉线装置（98），所述拉线装置（98）通过拉回线缆（73），将潜航器（9）收到贴近机体（1），或释放线缆（73）将潜航器（9）放出下潜；所述潜航器（9）有潜航螺旋桨（91）、摄像头（92）、照明灯（93）。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征存于，所述拉线装置（98）内设置旋转驱线器（521）,所述旋转驱线器（521）中间的螺孔（5211）螺纹形状尺寸与带螺纹的线缆（73）的螺纹形状尺寸相配合；

所述带螺纹的线缆（73）穿过螺孔（5211）与机体（1）连接。

10.根据权利要求8所述的无人机，其特征存于，所述拉线装置（98）内设置双卷驱线器（531），所述双卷驱线器（531）的一对卷筒中间制备双卷凹槽（532），线缆（73）从双卷凹槽（532）中穿过，被双卷凹槽（532）压迫驱动；

所述线缆（73）穿过双卷凹槽（532）与机体（1）连接。