[实用新型]一种双方位可应用多角度的工作平台

说明书

本实用新型公开了一种双方位可应用多角度的工作平台，所述工作平台包括翻转机构、旋转机构和旋转工作平台；翻转机构包括翻转驱动装置，翻转驱动装置的翻转轴上连接有翻转件；旋转机构设置在翻转件上，旋转机构包括旋转驱动装置和旋转导气机构；旋转工作平台与旋转驱动装置的旋转轴连接；旋转导气机构包括设置在旋转轴外侧的密封外壳，密封外壳通过轴承与旋转轴连接；密封外壳上设置有外导气口，旋转轴中设置有内导气孔，旋转工作平台上设置有多个真空吸附孔，外导气口与内导气孔连通，内导气孔与多个真空吸附孔连通。在本实用新型实施例中，所述工作平台可以达到多角度、多方向旋转的工作要求，且能对工件进行很好的定位，具有很好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械平台技术领域，具体而言，涉及一种双方位可应用多角度的工作平台。

背景技术

目前，在手机屏涂胶行业有平面点胶，侧边点胶、圆孔点胶等工艺，随着技术的不断进步，一般通过自动化设备完成点胶工艺。

现有自动化设备上采用的工作平台通常是移动平台、旋转平台或翻转平台中的一种，无法在一个工位实现对工件的多角度、多方向调节，导致点胶过程中出现较多的约束，影响了点胶效率；另外，现有自动化设备上采用的工作平台不能很好地对工件进行定位，在点胶过程中会出现工件脱落的情况，影响了点胶过程的正常进行，降低了工件的点胶良品率和企业的经济效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种双方位可应用多角度的工作平台，所述工作平台可以达到一个平台多角度、多方向旋转的工作要求，且能对工件进行很好的定位，具有很好的实用性。

相应的，本实用新型实施例提供了一种双方位可应用多角度的工作平台，所述工作平台包括翻转机构、旋转机构和旋转工作平台；

所述翻转机构包括翻转驱动装置，所述翻转驱动装置的翻转轴上连接有翻转件，所述翻转件在所述翻转驱动装置的驱动下旋转；

所述旋转机构设置在所述翻转件上，所述旋转机构包括旋转驱动装置和旋转导气机构；所述旋转工作平台与所述旋转驱动装置的旋转轴连接，所述旋转工作平台在所述旋转驱动装置的驱动下旋转；

所述旋转导气机构包括设置在所述旋转轴外侧的密封外壳，所述密封外壳通过轴承与所述旋转轴连接；所述密封外壳上设置有外导气口，所述旋转轴中设置有内导气孔，所述旋转工作平台上设置有多个真空吸附孔，所述外导气口与所述内导气孔连通，所述内导气孔与所述多个真空吸附孔连通。

可选的实施方式，所述工作平台包括支撑底板，所述支撑底板上垂直设置有支撑板，所述支撑板中设置有与所述翻转件相适配的支撑板通孔，所述翻转件穿过所述支撑板通孔并与所述旋转机构连接；

所述支撑板上设置有与所述翻转件配合的硬限位组件，所述硬限位组件包括固定在所述支撑板一侧的第一硬限位件和第二硬限位件。

可选的实施方式，所述支撑板上还设置有第一位置传感器，所述密封外壳上设置有与所述第一位置传感器相适配的第一回零金属片。

可选的实施方式，所述工作平台还包括抽真空装置，且所述支撑底板上设置有电磁阀和过滤器，所述抽真空装置通过抽真空气管并经所述电磁阀和所述过滤器与所述外导气口连接。

可选的实施方式，所述支撑底板的一侧设置有L型连接件。

可选的实施方式，所述翻转驱动装置包括翻转伺服电机和翻转减速机，所述翻转伺服电机通过所述翻转减速机与所述翻转件连接。

可选的实施方式，所述旋转驱动装置包括旋转伺服电机和旋转减速机，所述旋转伺服电机通过所述旋转减速机与所述旋转工作平台连接。

可选的实施方式，所述密封外壳上设置有第二位置传感器，所述旋转工作平台的底部设置有与所述第二位置传感器相适配的第二回零金属片。