[实用新型]一种双方位可应用多角度的工作平台

权利要求书

1.一种双方位可应用多角度的工作平台，其特征在于，所述工作平台包括翻转机构、旋转机构和旋转工作平台；

所述翻转机构包括翻转驱动装置，所述翻转驱动装置的翻转轴上连接有翻转件，所述翻转件在所述翻转驱动装置的驱动下旋转；

所述旋转机构设置在所述翻转件上，所述旋转机构包括旋转驱动装置和旋转导气机构；所述旋转工作平台与所述旋转驱动装置的旋转轴连接，所述旋转工作平台在所述旋转驱动装置的驱动下旋转；

所述旋转导气机构包括设置在所述旋转轴外侧的密封外壳，所述密封外壳通过轴承与所述旋转轴连接；所述密封外壳上设置有外导气口，所述旋转轴中设置有内导气孔，所述旋转工作平台上设置有多个真空吸附孔，所述外导气口与所述内导气孔连通，所述内导气孔与所述多个真空吸附孔连通。

2.根据权利要求1所述的工作平台，其特征在于，所述工作平台包括支撑底板，所述支撑底板上垂直设置有支撑板，所述支撑板中设置有与所述翻转件相适配的支撑板通孔，所述翻转件穿过所述支撑板通孔并与所述旋转机构连接；

所述支撑板上设置有与所述翻转件配合的硬限位组件，所述硬限位组件包括固定在所述支撑板一侧的第一硬限位件和第二硬限位件。

3.根据权利要求2所述的工作平台，其特征在于，所述支撑板上还设置有第一位置传感器，所述密封外壳上设置有与所述第一位置传感器相适配的第一回零金属片。

4.根据权利要求2所述的工作平台，其特征在于，所述工作平台还包括抽真空装置，且所述支撑底板上设置有电磁阀和过滤器，所述抽真空装置通过抽真空气管并经所述电磁阀和所述过滤器与所述外导气口连接。

5.根据权利要求2所述的工作平台，其特征在于，所述支撑底板的一侧设置有L型连接件。

6.根据权利要求1所述的工作平台，其特征在于，所述翻转驱动装置包括翻转伺服电机和翻转减速机，所述翻转伺服电机通过所述翻转减速机与所述翻转件连接。

7.根据权利要求1所述的工作平台，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转伺服电机和旋转减速机，所述旋转伺服电机通过所述旋转减速机与所述旋转工作平台连接。

8.根据权利要求1所述的工作平台，其特征在于，所述密封外壳上设置有第二位置传感器，所述旋转工作平台的底部设置有与所述第二位置传感器相适配的第二回零金属片。

9.根据权利要求1所述的工作平台，其特征在于，所述旋转轴与所述旋转工作平台的连接处设置有第一O型密封圈，所述第一O型密封圈位于所述内导气孔的外周；

所述旋转轴与所述密封外壳的连接处设置有第二O型密封圈和第三O型密封圈，所述外导气口与所述内导气孔的连接处位于所述第二O型密封圈和所述第三O型密封圈之间。

10.根据权利要求1所述的工作平台，其特征在于，所述旋转工作平台的上表面设置有多个磁性吸附件。