[实用新型]一种平接头管件抓取装置

说明书

本实用新型涉及工件上料技术领域，公开一种平接头管件抓取装置。所述平接头管件抓取装置包括固定座、活动座和至少三个抓取组件，活动座间隔设置于固定座的下方，并与固定座的间距可调；抓取组件包括连接板、弯板、托板和辅助顶杆，连接板的一端转动连接于固定座上，另一端转动连接于弯板的弯折部上，弯板的一端转动连接于活动座上，另一端与托板可拆卸连接，托板被配置为托住平接头管件的底部，辅助顶杆穿设于弯板的另一端，辅助顶杆被配置为与平接头管件的外侧壁抵靠。本实用新型提供的平接头管件抓取装置，结构简单，能够对平接头管件进行稳定抓取，使用方便快捷，提高了抓取的定位精度和焊接效率，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及工件上料技术领域，尤其涉及一种平接头管件抓取装置。

背景技术

管接头是管道与管道之间的连接工具，是元件和管道之间可以拆装的连接点。在种类繁多的管接头中，平接头管件的应用最为广泛。

然而，在现有技术中，在平接头管件焊接过程中，多为人工上料，人工上料会导致平接头管件定位不准确，焊接效率低下，给实际生产带来很多不方便，同时人工劳动强度大，增加了人力成本，提高了生产成本。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种平接头管件抓取装置，能够对平接头管件进行抓取，提高定位精度和焊接效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种平接头管件抓取装置，包括：

固定座；

活动座，间隔设置于所述固定座的下方，并与所述固定座的间距可调；

至少三个抓取组件，所述抓取组件包括连接板、弯板、托板和辅助顶杆，所述连接板的一端转动连接于所述固定座上，另一端转动连接于所述弯板的弯折部上，所述弯板的一端转动连接于所述活动座上，另一端与所述托板可拆卸连接，所述托板被配置为托住所述平接头管件的底部，所述辅助顶杆穿设于所述弯板的另一端，所述辅助顶杆被配置为与所述平接头管件的外侧壁抵靠。

作为本实用新型的平接头管件抓取装置的优选方案，所述托板上设置有条形孔，所述弯板的另一端设置有紧固件，所述紧固件位置可调地穿设于所述条形孔内。

作为本实用新型的平接头管件抓取装置的优选方案，所述辅助顶杆为螺杆，所述弯板的另一端设置有螺纹孔，所述螺杆穿设于所述螺纹孔内。

作为本实用新型的平接头管件抓取装置的优选方案，还包括驱动件，所述固定座固定连接于所述驱动件的壳体上，所述活动座与所述驱动件的输出端连接。

作为本实用新型的平接头管件抓取装置的优选方案，所述驱动件连接有底座，所述底座被配置为与机械手连接。

作为本实用新型的平接头管件抓取装置的优选方案，所述至少三个抓取组件沿所述驱动件的周向均匀分布。

作为本实用新型的平接头管件抓取装置的优选方案，所述固定座上设置有安装凸块，所述安装凸块上设置有第一安装孔，所述连接板通过第一销轴穿设于所述第一安装孔内与所述固定座转动连接。

作为本实用新型的平接头管件抓取装置的优选方案，所述安装凸块的两侧各设置有一个所述连接板，所述安装凸块夹设于两个所述连接板之间。

作为本实用新型的平接头管件抓取装置的优选方案，所述活动座上设置有安装凹槽，所述安装凹槽的侧壁上设置有第二安装孔，所述弯板通过第二销轴穿设于所述第二安装孔内与所述活动座转动连接。

作为本实用新型的平接头管件抓取装置的优选方案，所述弯板为L形板，所述L形板的短边一端与所述活动座转动连接。

本实用新型的有益效果为：