[实用新型]一种平接头管件抓取装置

权利要求书

1.一种平接头管件抓取装置，其特征在于，包括：

固定座(1)；

活动座(2)，间隔设置于所述固定座(1)的下方，并与所述固定座(1)的间距可调；

至少三个抓取组件(3)，所述抓取组件(3)包括连接板(31)、弯板(32)、托板(33)和辅助顶杆(34)，所述连接板(31)的一端转动连接于所述固定座(1)上，另一端转动连接于所述弯板(32)的弯折部上，所述弯板(32)的一端转动连接于所述活动座(2)上，另一端与所述托板(33)可拆卸连接，所述托板(33)被配置为托住所述平接头管件(100)的底部，所述辅助顶杆(34)穿设于所述弯板(32)的另一端，所述辅助顶杆(34)被配置为与所述平接头管件(100)的外侧壁抵靠。

2.根据权利要求1所述的平接头管件抓取装置，其特征在于，所述托板(33)上设置有条形孔(331)，所述弯板(32)的另一端设置有紧固件(321)，所述紧固件(321)位置可调地穿设于所述条形孔(331)内。

3.根据权利要求1所述的平接头管件抓取装置，其特征在于，所述辅助顶杆(34)为螺杆，所述弯板(32)的另一端设置有螺纹孔，所述螺杆穿设于所述螺纹孔内。

4.根据权利要求1所述的平接头管件抓取装置，其特征在于，还包括驱动件(4)，所述固定座(1)固定连接于所述驱动件(4)的壳体上，所述活动座(2)与所述驱动件(4)的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的平接头管件抓取装置，其特征在于，所述驱动件(4)连接有底座(5)，所述底座(5)被配置为与机械手连接。

6.根据权利要求4所述的平接头管件抓取装置，其特征在于，所述至少三个抓取组件(3)沿所述驱动件(4)的周向均匀分布。

7.根据权利要求1所述的平接头管件抓取装置，其特征在于，所述固定座(1)上设置有安装凸块(11)，所述安装凸块(11)上设置有第一安装孔，所述连接板(31)通过第一销轴(12)穿设于所述第一安装孔内与所述固定座(1)转动连接。

8.根据权利要求7所述的平接头管件抓取装置，其特征在于，所述安装凸块(11)的两侧各设置有一个所述连接板(31)，所述安装凸块(11)夹设于两个所述连接板(31)之间。

9.根据权利要求1所述的平接头管件抓取装置，其特征在于，所述活动座(2)上设置有安装凹槽(21)，所述安装凹槽(21)的侧壁上设置有第二安装孔，所述弯板(32)通过第二销轴(22)穿设于所述第二安装孔内与所述活动座(2)转动连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的平接头管件抓取装置，其特征在于，所述弯板(32)为L形板，所述L形板的短边一端与所述活动座(2)转动连接。