[实用新型]一种双层结构的四向小车

说明书

本实用新型公开了一种双层结构的四向小车，包括：带动小车沿着第一直线方向运动的底层机构，连接于底层机构并带动小车沿着第二直线方向运动的浮动层；第一直线方向垂直于所述第二直线方向；底层机构包括：底盘机架，底层驱动轮模块，底层顶升模块，导向架，底层从动轮；浮动层包括：浮动层基板，固定于浮动层基板下的浮动层驱动轮组，连接于浮动层驱动轮组的浮动层从动轮，固定浮动层从动轮在浮动层基板的直线轴承，固定于浮动层基板两侧并连接于底层顶升模块的凸轮随动器；本实用新型通过顶升模块的顶升凸轮实现轮系板层之间的切换，从而达到换向的效果，结构简单，运行稳定。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是一种双层结构的四向小车。

背景技术

移动小车能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。现在市面上方案为双轮差速的小车通过两轮差速实现旋转，再进行移动实现四向移动；结构复杂，运行容易出查错，市场需要一种简单结构实现四向运行的移动小车，本实用新型通过双层升降结构实现换向的四向小车方案解决这样的问题。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种双层结构的四向小车，通过顶升模块的顶升凸轮实现轮系板层之间的切换，从而达到换向的效果，结构简单，运行稳定。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种双层结构的四向小车，包括：带动小车沿着第一直线方向运动的底层机构，连接于底层机构并带动小车沿着第二直线方向运动的浮动层；第一直线方向垂直于所述第二直线方向；底层机构包括：底盘机架，固定在底盘机架上的底层驱动轮模块，连接于底层驱动轮模块并带动浮动层升降的底层顶升模块，固定在底盘机架上并带动浮动层上下滑动的导向架，连接于底层驱动轮模块并带动小车移动的底层从动轮；浮动层包括：浮动层基板，固定于浮动层基板下的浮动层驱动轮组，连接于浮动层驱动轮组的浮动层从动轮，固定浮动层从动轮在浮动层基板的直线轴承，固定于浮动层基板两侧并连接于底层顶升模块的凸轮随动器。

前述的一种双层结构的四向小车，底层机构还包括：固定在底盘机架上的固定架。

前述的一种双层结构的四向小车，底层机构还包括：固定在底盘机架上的电池盒和充电口。

前述的一种双层结构的四向小车，底层机构还包括：设置于底盘机架四角位置的底层导轮。

前述的一种双层结构的四向小车，底层驱动轮模块包括：底层主动轮，连接主动轮的底层驱动轴，固定在底层驱动轴上的底层主动轮电机，固定在底层驱动轴上并连接主动轮的底层驱动轮轴承座，连接于电机的底层主动同步轮，设置于底层主动同步轮上的底层同步带，连接于底层同步带的底层从动同步轮；主动轮上设置有减震垫。

前述的一种双层结构的四向小车，底层从动轮组成有：底层从动轮本体，连接于底层从动轮本体的从动转轴，固定于从动转轴的底层从动轴承座。

前述的一种双层结构的四向小车，顶升模块组成有：顶升电机，连接于顶升电机的蜗轮蜗杆减速机，连接于顶升电机的顶升凸轮，连接于蜗轮蜗杆减速机的顶升传动转轴，连接于顶升传动转轴的顶升轴承座。

前述的一种双层结构的四向小车，导向架组成有：机架板，连接于机架板下的导轴，连接于导轴的弹簧。

前述的一种双层结构的四向小车，浮动层驱动轮组组成有：浮动层驱动轮电机，连接于浮动层驱动轮电机的浮动层主动同步轮，连接浮动层主动同步轮和浮动层从动同步轮之间的浮动层主传动同步带，连接于浮动层从动同步轮的浮动层传动转轴，连接于浮动层传动转轴的第一传动转轴从动同步轮，通过传动转轴传送带连接于第一传动转轴从动同步轮的第二传动转轴从动同步轮，固定第一、第二传动转轴的浮动层轴承座，连接于第二传动转轴从动同步轮的轴从动同步轮轮轴，连接于传动转轴传送带的浮动层张紧轴，连接于轴从动同步轮轮轴的浮动层主动轮。