[实用新型]一种双层结构的四向小车

权利要求书

1.一种双层结构的四向小车，其特征在于，包括：带动小车沿着第一直线方向运动的底层机构，连接于所述底层机构并带动小车沿着第二直线方向运动的浮动层；所述第一直线方向垂直于所述第二直线方向；所述底层机构包括：底盘机架，固定在所述底盘机架上的底层驱动轮模块，连接于所述底层驱动轮模块并带动浮动层升降的底层顶升模块，固定在底盘机架上并带动浮动层上下滑动的导向架，连接于底层驱动轮模块并带动小车移动的底层从动轮；所述浮动层包括：浮动层基板，固定于所述浮动层基板下的浮动层驱动轮组，连接于所述浮动层驱动轮组的浮动层从动轮，固定所述浮动层从动轮在浮动层基板的直线轴承，固定于所述浮动层基板两侧并连接于底层顶升模块的凸轮随动器。

2.根据权利要求1所述的一种双层结构的四向小车，其特征在于，所述底层机构还包括：固定在底盘机架上的固定架。

3.根据权利要求1所述的一种双层结构的四向小车，其特征在于，所述底层机构还包括：固定在底盘机架上的电池盒和充电口。

4.根据权利要求1所述的一种双层结构的四向小车，其特征在于，所述底层机构还包括：设置于所述底盘机架四角位置的底层导轮。

5.根据权利要求1所述的一种双层结构的四向小车，其特征在于，所述底层驱动轮模块包括：底层主动轮，连接主动轮的底层驱动轴，固定在底层驱动轴上的底层主动轮电机，固定在底层驱动轴上并连接主动轮的底层驱动轮轴承座，连接于所述电机的底层主动同步轮，设置于所述底层主动同步轮上的底层同步带，连接于所述底层同步带的底层从动同步轮；所述主动轮上设置有减震垫。

6.根据权利要求1所述的一种双层结构的四向小车，其特征在于，所述底层从动轮组成有：底层从动轮本体，连接于所述底层从动轮本体的从动转轴，固定于所述从动转轴的底层从动轴承座。

7.根据权利要求1所述的一种双层结构的四向小车，其特征在于，所述顶升模块组成有：顶升电机，连接于所述顶升电机的蜗轮蜗杆减速机，连接于所述顶升电机的顶升凸轮，连接于所述蜗轮蜗杆减速机的顶升传动转轴，连接于所述顶升传动转轴的顶升轴承座。

8.根据权利要求1所述的一种双层结构的四向小车，其特征在于，所述导向架组成有：机架板，连接于所述机架板下的导轴，连接于所述导轴的弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种双层结构的四向小车，其特征在于，所述浮动层驱动轮组组成有：浮动层驱动轮电机，连接于所述浮动层驱动轮电机的浮动层主动同步轮，连接浮动层主动同步轮和浮动层从动同步轮之间的浮动层主传动同步带，连接于浮动层从动同步轮的浮动层传动转轴，连接于浮动层传动转轴的第一传动转轴从动同步轮，通过传动转轴传送带连接于第一传动转轴从动同步轮的第二传动转轴从动同步轮，固定第一、第二传动转轴的浮动层轴承座，连接于第二传动转轴从动同步轮的轴从动同步轮轮轴，连接于传动转轴传送带的浮动层张紧轴，连接于轴从动同步轮轮轴的浮动层主动轮。

10.根据权利要求1所述的一种双层结构的四向小车，其特征在于，凸轮随动器组成有：凸轮随动器轴，连接于凸轮随动器轴的凸轮随动器轴承，固定所述凸轮随动器轴的随动器基板。