[实用新型]一种压缩机曲轴弹簧油塞自动装配机械手

说明书

一种压缩机曲轴弹簧油塞自动装配机械手，其包括固定在机架上的上支架及下支架，上下两者支架间通过导向轴连接，所述的导向轴上通过直线轴承安装有滑动板，滑动板与上支架之间安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠与滑动板间通过丝杆螺母连接，上支架与滚珠丝杠之间通过丝杆轴承连接，所述的滚珠丝杠的尾端通过联轴器连接有伺服电机，滚珠丝杠的顶端通过夹具连接有油塞压入棒，伺服电机驱动滚珠丝杠转动并相对于上支架作轴向运动。本实用新型的有益效果是：利用伺服电机带动油塞压入棒呈旋转式上升，将弹簧油塞装配入曲轴内，安装效率高，质量稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种机械装备，具体是一种压缩机曲轴弹簧油塞自动装配机械手。

背景技术

在旋转压缩机，高速旋转的曲轴与活塞、轴承及气缸等部件之间存在剧烈的摩擦，产生大量的热量，这些热量会使得压缩机内部强度降低和磨损，严重的会使得各个部件烧结。为此，各摩擦副之间需要大量的润滑油进行润滑和散热。

现有技术中，在曲轴内沿轴向设置有输油孔，通过输油孔将油吸到曲轴内再输送到各个摩擦副之间，对各个摩擦副起到润滑冷却作用。

为使得输油孔能够将油液吸入，通常在输油孔的供油端设置叶片，利用叶片在旋转过程中的升力使得油液在输油孔内上升，并甩到与各个摩擦副连通的径向孔内，但是，由于叶片在旋转过程中会产生正、负压现象，导致有些径向孔被分隔在正压区，而有些径向孔分隔在负压区，由此导致有的径向孔内进入的油液较多，而有的径向孔内没有进入油液或仅有很少的油液进入，这样有些摩擦副不能得到很好的润滑和冷却。在现有技术中，需要在油道内安装弹簧油塞，利用油塞起到对过油量的限制作用，使得压缩在高频运行时，油道内的润滑油不会直接从曲轴体的上端喷出，降低了压缩机的排气含油率，提高了压缩机的可靠性。但是，现有的弹簧油塞呈宝塔状，需要人工采用尖嘴钳的方式安装入安装孔内。但是由于弹簧油塞体积小，且安装的深度深，因此，人工安装的安装难度大，安装效率低，因此，有必要对其作进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，安装效率高，装配质量好的一种压缩机曲轴弹簧油塞自动装配机械手。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种压缩机曲轴弹簧油塞自动装配机械手，其特征在于：其包括固定在机架上的上支架及下支架，上下两者支架间通过导向轴连接，所述的导向轴上通过直线轴承安装有滑动板，滑动板与上支架之间安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠与滑动板间通过丝杆螺母连接，上支架与滚珠丝杠之间通过丝杆轴承连接，所述的滚珠丝杠的尾端通过联轴器连接有伺服电机，滚珠丝杠的顶端通过夹具连接有油塞压入棒，伺服电机驱动滚珠丝杠转动并相对于上支架作轴向运动。

所述的油塞压入棒的头部呈圆锥形的导入头，导入头锥度小于弹簧油塞的内孔锥度。

所述的伺服电机旋向与弹簧油塞的旋向相同设置。

所述的油塞压入棒直径小于曲轴的安装孔直径设置。

本实用新型的有益效果是：1）结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2）利用伺服电机带动油塞压入棒呈旋转式上升，将弹簧油塞装配入曲轴内，安装效率高，质量稳定。3）油塞压入棒在旋转过程中，可使得弹簧油塞均匀形变并缩小其外径，使得弹簧油塞与曲轴装配时更加顺畅，从而避免弹簧油塞发生损坏。

附图说明

图1、2为本实用新型中弹簧油塞安装示意图。

图3为本实用新型中弹簧油塞与曲轴装配示意图

图4为本实用新型中图2的局部结构放大图。

具体实施方式