[实用新型]一种压缩机曲轴弹簧油塞自动装配机械手

权利要求书

1.一种压缩机曲轴弹簧油塞自动装配机械手，其特征在于：其包括固定在机架上的上支架（6）及下支架（61），上下两者支架间通过导向轴（62）连接，所述的导向轴（62）上通过直线轴承（63）安装有滑动板（64），滑动板（64）与上支架（6）之间安装有滚珠丝杠（65），滚珠丝杠（65）与滑动板（64）间通过丝杆螺母（66）连接，上支架（6）与滚珠丝杠（65）之间通过丝杆轴承（67）连接，所述的滚珠丝杠（65）的尾端通过联轴器（68）连接有伺服电机（69），滚珠丝杠（65）的顶端通过夹具（7）连接有油塞压入棒（71），伺服电机（69）驱动滚珠丝杠（65）转动并相对于上支架（6）作轴向运动。

2.根据权利要求1所述的一种压缩机曲轴弹簧油塞自动装配机械手，其特征在于：所述的油塞压入棒（71）的头部呈圆锥形的导入头（72），导入头（72）锥度小于弹簧油塞（42）的内孔锥度。

3.根据权利要求1所述的一种压缩机曲轴弹簧油塞自动装配机械手，其特征在于：所述的伺服电机（69）旋向与弹簧油塞（42）的旋向相同设置。

4.根据权利要求1所述的一种压缩机曲轴弹簧油塞自动装配机械手，其特征在于：所述的油塞压入棒（71）直径小于曲轴的安装孔（41）直径设置。