[实用新型]取放料机构和电路板生产装置

说明书

本实用新型公开一种取放料机构和电路板生产装置，其中该取放料机构通过将同步输送组件设于支架上，同步输送组件包括驱动机构和同步传输件，同步传输件与驱动机构驱动连接，至少两个吸板组件与同步传输件固定连接，驱动机构带动同步传输件运动，同步传输件的运动带动至少两个吸板组件运动，至少两个吸板组件均匀分布于同步传输件，从而使得至少两个吸板组件同步运动，使得至少两个吸板组件随着同步传输件在吸料工位与放料工位之间运动，以将吸料工位的产品输送至放料工位，通过控制驱动机构，实现不同的吸板组件分别在吸料工位与放料工位同时吸取产品和放置产品，从而解决了输送效率慢，产线生产效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及取放料技术领域，特别涉及一种取放料机构和电路板生产装置。

背景技术

PCBA(Printed Circuit Board+Assembly，印刷电路板装配)板，即PCB(PrintedCircuit Board，印刷电路板)空板经过SMT(Surface Mount Technology，表面组装技术)上件，再经过DIP(Dual Inline-pin Package，双列直插式封装技术)插件而成。

相关技术中，在应用自动PCBA收板机过程中，取放料机构的取放效率低下，根本无法满足产线高效率、快节奏的生产节拍，导致产量低，效率不高。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种取放料机构，旨在解决目前收板机产量低，效率不高问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种取放料机构，包括：

支架；

同步输送组件，所述同步输送组件设于所述支架；所述同步输送组件包括驱动机构和与所述驱动机构驱动连接的同步传输件，所述驱动机构安装在所述支架上；以及

至少两个吸板组件，用于吸放产品，至少两个所述吸板组件均与所述同步传输件固定连接，且均匀分布于所述同步传输件；

所述驱动机构驱动所述同步传输件运动，带动至少两个所述吸板组件在吸料工位与放料工位之间运动，以将吸料工位的产品输送至放料工位。

在本实用新型一实施例中，所述取放料机构包括两个所述吸板组件，两个所述吸板组件分别设在所述同步传输件两侧，在吸料工位与放料工位之间做往复运动。

在本实用新型一实施例中，所述吸板组件包括吸板、第一移动机构以及第二移动机构，所述第一移动机构与所述同步传输件固定连接，所述第二移动机构与所述第一移动机构固定连接，所述吸板设于所述第二移动机构，且所述第一移动机构的运动方向与所述第二移动机构的运动方向呈夹角设置；所述第一移动机构带动所述第二移动机构运动，以带动所述吸板运动。

在本实用新型一实施例中，所述第一移动机构的运动方向与所述第二移动机构的运动方向垂直，所述第一移动机构的运动方向与所述同步传输件的延伸方向一致。

在本实用新型一实施例中，所述吸板组件还包括升降机构，所述第一移动机构固定连接在所述升降机构上，所述第二移动机构固定连接在所述升降机构上，所述升降机构做升降运动，以带动所述第二移动机构运动。

在本实用新型一实施例中，所述第一移动结构包括第一气缸和第一活塞杆，所述第二移动机构包括第二气缸和第二活塞杆，所述升降机构包括第三气缸和第三活塞杆，所述第一气缸与所述同步传输件固定连接，所述第一活塞杆与所述第三气缸固定连接，所述第三活塞杆与所述第二气缸固定连接，所述第二活塞杆与所述吸板固定连接。

在本实用新型一实施例中，所述同步输送组件包括主动轮和从动轮，所述主动轮与所述驱动机构驱动连接，所述同步传输件围绕于所述主动轮与从动轮的外表面。