[实用新型]取放料机构和电路板生产装置

权利要求书

1.一种取放料机构，其特征在于，包括：

支架；

同步输送组件，所述同步输送组件设于所述支架；所述同步输送组件包括设于所述支架的驱动机构和与所述驱动机构驱动连接的同步传输件；以及

至少两个吸板组件，用于吸放产品，至少两个所述吸板组件均与所述同步传输件固定连接，且均匀分布于所述同步传输件；

所述驱动机构驱动所述同步传输件运动，带动至少两个所述吸板组件在吸料工位与放料工位之间运动，以将吸料工位的产品输送至放料工位。

2.如权利要求1所述的取放料机构，其特征在于，所述取放料机构包括两个所述吸板组件，两个所述吸板组件分别设在所述同步传输件两侧，在吸料工位与放料工位之间做往复运动。

3.如权利要求2所述的取放料机构，其特征在于，所述吸板组件包括吸板、第一移动机构以及第二移动机构，所述第一移动机构与所述同步传输件固定连接，所述第二移动机构与所述第一移动机构固定连接，所述吸板设于所述第二移动机构，且所述第一移动机构的运动方向与所述第二移动机构的运动方向呈夹角设置；所述第一移动机构带动所述第二移动机构运动，以带动所述吸板运动。

4.如权利要求3所述的取放料机构，其特征在于，所述第一移动机构的运动方向与所述第二移动机构的运动方向垂直，所述第一移动机构的运动方向与所述同步传输件的延伸方向一致。

5.如权利要求3所述的取放料机构，其特征在于，所述吸板组件还包括升降机构，所述第一移动机构固定连接在所述升降机构上，所述第二移动机构固定连接在所述升降机构上，所述升降机构做升降运动，以带动所述第二移动机构运动。

6.如权利要求5所述的取放料机构，其特征在于，所述第一移动结构包括第一气缸和第一活塞杆，所述第二移动机构包括第二气缸和第二活塞杆，所述升降机构包括第三气缸和第三活塞杆，所述第一气缸与所述同步传输件固定连接，所述第一活塞杆与所述第三气缸固定连接，所述第三活塞杆与所述第二气缸固定连接，所述第二活塞杆与所述吸板固定连接。

7.如权利要求1至5中任意一项所述的取放料机构，其特征在于，所述同步输送组件还包括主动轮和从动轮，所述主动轮与所述驱动机构驱动连接，所述同步传输件围绕于所述主动轮与从动轮的外表面。

8.如权利要求3至5中任意一项所述的取放料机构，其特征在于，所述支架上设有滑轨，所述滑轨连接在主动轮与从动轮之间；所述同步输送组件还包括滑块，所述滑块与所述同步传输件固定连接，所述第一移动机构与所述滑块固定连接；所述滑块沿所述滑轨滑动，以带动所述第一移动机构运动。

9.如权利要求1至5中任意一项所述的取放料机构，其特征在于，所述吸板设有多个相间隔设置的槽沟，所述槽沟内安装有若干个吸头，若干个吸头均匀分布于槽沟内。

10.一种电路板生产装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的取放料机构。