[实用新型]一种工装自动定位装置

说明书

本实用新型公开了一种工装自动定位装置，包括支撑座和限位座，所述支撑座沿工装进入方向固定安装于限位座的两侧，所述支撑座的上端安装有支撑框架，两个所述支撑框架相对的侧面上安装有工装限位板，所述支撑框架上的前后端均安装有气缸座，所述气缸座的底部均安装有顶升气缸，所述顶升气缸位于支撑框架内，其中一个顶升气缸的输出端固定连接有定位支撑销，另一个顶升气缸的输出端固定连接有工装支撑柱。本实用新型中的定位支撑销、工装支撑柱以及定位块均采用气缸自动驱动，无需人工参与，极大较低了人工操作强度和工作量，实现自动且快速地完成工装的定位安装，提高了工作效率，在操作过程中基本无安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及自动生产定位装置领域，具体涉及一种工装自动定位装置。

背景技术

机器人自动生产工装自动定位装置主要应用于需要频繁更换工装的设备内，目前主要应用于工业机器人自动焊接、涂胶及装配领域。

随着柔性生产需求的不断增加，在目前工装使用中也有一些工装更换的定位装置，主要有两种装置：一种是采用两个固定座结构支撑定位工装，由定位销保证工装的重复定位精度；另一种装置是采用一个加工平台支撑定位工装，由手动插销保证重复定位精度。

目前使用的两种装置在功能上可以满足工装更换定位需求，不过仍存在一些缺陷，主要在于：定位装置采用定位销进行精定位，当需要更换工装时需要人工先取出，安装好工装后再装配定位销，由于在工装上进行的是自动焊接、装配等受力操作，在取出和装配定位销时，人工劳动强度及工作量都比较大，使得目前的装置在更换工装时至少需要30分钟，当工装更大时所需要的时间将会更长，工作效率较低，并且存在安全隐患。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种工装自动定位装置，用于解决现有技术中人工劳动强度和工作量较大，工作效率低，并存在安全隐患的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种工装自动定位装置，包括支撑座和限位座，所述支撑座沿工装进入方向固定安装于限位座的两侧，所述支撑座的上端安装有支撑框架，两个所述支撑框架相对的侧面上安装有工装限位板，所述支撑框架上的前后端均安装有气缸座，所述气缸座的底部均安装有顶升气缸，所述顶升气缸位于支撑框架内，其中一个顶升气缸的输出端固定连接有定位支撑销，另一个顶升气缸的输出端固定连接有工装支撑柱，所述定位支撑销和工装支撑柱均垂直伸出至支撑框架的上方，所述支撑框架上还安装有双作用气缸，所述双作用气缸位于所述定位支撑销和工装支撑柱之间，所述双作用气缸的两个输出端均连接有定位块。

优选地，所述限位座为L型结构，所述限位座的一端固定安装于地面上，其另一端正对工装进入的方向。

优选地，所述限位座正对工装进入方向的一端安装有缓冲垫。

优选地，所述限位座的后方安装有线槽。

优选地，所述双作用气缸连接的两个定位块作同步运动，且所述定位支撑销和工装支撑柱上均开设有与对应定位块相配合的凹槽。

优选地，所述顶升气缸的输出端与气缸座之间设有导向套。

优选地，所述支撑框架上在定位支撑销和工装支撑柱的位置安装有防尘盖板。

优选地，所述支撑框架的前侧连接有导向板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中的定位支撑销、工装支撑柱以及定位块均采用气缸自动驱动，无需人工参与，极大较低了人工操作强度和工作量，实现自动且快速地完成工装的定位安装，提高了工作效率，当需要进行工装更换时，只需要控制顶升气缸和双作用气缸的运作即可，在操作过程中基本无安全隐患。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。