[实用新型]一种工装自动定位装置

权利要求书

1.一种工装自动定位装置，其特征在于，包括支撑座(1)和限位座(2)，所述支撑座(1)沿工装进入方向固定安装于限位座(2)的两侧，所述支撑座(1)的上端安装有支撑框架(3)，两个所述支撑框架(3)相对的侧面上安装有工装限位板(4)，所述支撑框架(3)上的前后端均安装有气缸座(5)，所述气缸座(5)的底部均安装有顶升气缸(6)，所述顶升气缸(6)位于支撑框架(3)内，其中一个顶升气缸(6)的输出端固定连接有定位支撑销(7)，另一个顶升气缸(6)的输出端固定连接有工装支撑柱(8)，所述定位支撑销(7)和工装支撑柱(8)均垂直伸出至支撑框架(3)的上方，所述支撑框架(3)上还安装有双作用气缸(9)，所述双作用气缸(9)位于所述定位支撑销(7)和工装支撑柱(8)之间，所述双作用气缸(9)的两个输出端均连接有定位块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种工装自动定位装置，其特征在于：所述限位座(2)为L型结构，所述限位座(2)的一端固定安装于地面上，其另一端正对工装进入的方向。

3.根据权利要求2所述的一种工装自动定位装置，其特征在于：所述限位座(2)正对工装进入方向的一端安装有缓冲垫(11)。

4.根据权利要求1所述的一种工装自动定位装置，其特征在于：所述限位座(2)的后方安装有线槽(12)。

5.根据权利要求1所述的一种工装自动定位装置，其特征在于：所述双作用气缸(9)连接的两个定位块(10)作同步运动，且所述定位支撑销(7)和工装支撑柱(8)上均开设有与对应定位块(10)相配合的凹槽(13)。

6.根据权利要求1所述的一种工装自动定位装置，其特征在于：所述顶升气缸(6)的输出端与气缸座(5)之间设有导向套(14)。

7.根据权利要求1所述的一种工装自动定位装置，其特征在于：所述支撑框架(3)上在定位支撑销(7)和工装支撑柱(8)的位置安装有防尘盖板(15)。

8.根据权利要求1所述的一种工装自动定位装置，其特征在于：所述支撑框架(3)的前侧连接有导向板(16)。