[实用新型]一种电芯加工装置

说明书

本实用新型提供了一种电芯加工装置，包括：放置平台，设有用于水平放置壳体的预设区域；第一机械手，用于将壳体放置或脱离预设区域，使壳体的开口端凸出于放置平台的边缘；第一水平驱动装置，用于为第一机械手提供水平活动动力；压力传感装置，固定在第一水平驱动装置的输出端上，用于检测电芯插入壳体的压力值；第二机械手，固定在压力传感装置的检测端上，用于夹持电芯的电极端并将电芯沿着夹持导向治具的内部插入到壳体的开口内；夹持导向治具，位于第二机械手和放置平台之间，与第二机械手避开设置，用于夹紧或松开开口端，达到提高电芯插入到壳体内的效率的目的。

技术领域

本实用新型属于电芯加工技术领域，更具体地说，是涉及一种电芯加工装置。

背景技术

铝壳锂电池封装工艺主要电芯称重、CCD检测、电芯入壳、短路测试、坏品分选、喷码、扫码等工艺。

在铝壳锂电池的电芯插入在壳体内时，通常采用人工将电芯插入到壳体内，人工劳动力大，电芯插入到壳体的效率慢，从而影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电芯加工装置，以解决现有技术中存在的采用人工将电芯插入到壳体内，人工劳动力大，电芯插入到壳体的效率慢，从而影响生产效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种电芯加工装置，第一机械手、第一水平驱动装置、压力传感装置、第二机械手和夹持导向治具；所述放置平台，设有用于水平放置壳体的预设区域；

所述第一机械手，用于将所述壳体放置或脱离所述预设区域，使所述壳体的开口端凸出于所述放置平台的边缘；

所述第一水平驱动装置，用于为所述第一机械手提供水平活动动力；

所述压力传感装置，固定在所述第一水平驱动装置的输出端上，用于检测所述电芯插入所述壳体的压力值；

所述第二机械手，固定在所述压力传感装置的检测端上，用于夹持电芯的电极端并将所述电芯沿着所述夹持导向治具的内部插入到所述壳体的开口内；

所述夹持导向治具，位于所述第二机械手和所述放置平台之间，与所述第二机械手避开设置，用于夹紧或松开所述开口端。

进一步地，所述第二机械手包括第一双向气缸、第一L形块、第二L形块和支撑块，所述第一L形块的一端固定在所述第一双向气缸的一输出端上，所述第二L形块的一端固定在所述第一双向气缸的另一输出端上，所述第一L形块的内弯部朝向所述第二L形块的外弯部，所述第二L形块的另一端固定有所述支撑块，所述第一L形块的另一端与所述支撑块配合夹紧所述电芯。

进一步地，所述夹持导向治具包括夹持驱动机构、两个相对设置的电芯导向件以及两个相对设置的壳体夹持件，所述电芯导向件或所述壳体夹持件固定在所述夹持驱动机构的输出端上，一所述壳体夹持件固定在一所述电芯导向件上，另一所述壳体夹持件固定在另一所述电芯导向件上；

一所述电芯导向件面向另一所述电芯导向件的侧面上设有导向槽，所述导向槽的两端贯穿于所述电芯导向件；

一所述壳体夹持件面向另一所述壳体夹持件的侧面上设有夹持槽，所述夹持槽的两端贯穿于所述壳体夹持件，所述夹持槽用于限制所述壳体与所述壳体夹持件之间发生竖向相对活动。

进一步地，所述壳体夹持件与所述电芯导向件一体连接。

进一步地，所述电芯加工装置还包括壳体拉开吸盘装置，所述壳体拉开吸盘装置包括吸盘驱动装置和第一真空吸盘，所述第一真空吸盘固定在所述吸盘驱动装置的输出端上，所述吸盘驱动装置用于驱动所述第一真空吸盘远离或靠近所述开口端的表面，所述第一真空吸盘避开所述夹持导向治具。