[实用新型]一种电芯加工装置

权利要求书

1.一种电芯加工装置，其特征在于，包括放置平台、第一机械手、第一水平驱动装置、压力传感装置、第二机械手和夹持导向治具；

所述放置平台，设有用于水平放置壳体的预设区域；

所述第一机械手，用于将所述壳体放置或脱离所述预设区域，使所述壳体的开口端凸出于所述放置平台的边缘；

所述第一水平驱动装置，用于为所述第一机械手提供水平活动动力；

所述压力传感装置，固定在所述第一水平驱动装置的输出端上，用于检测所述电芯插入所述壳体的压力值；

所述第二机械手，固定在所述压力传感装置的检测端上，用于夹持电芯的电极端并将所述电芯沿着所述夹持导向治具的内部插入到所述壳体的开口内；

所述夹持导向治具，位于所述第二机械手和所述放置平台之间，与所述第二机械手避开设置，用于夹紧或松开所述开口端。

2.如权利要求1所述的电芯加工装置，其特征在于，所述第二机械手包括第一双向气缸、第一L形块、第二L形块和支撑块，所述第一L形块的一端固定在所述第一双向气缸的一输出端上，所述第二L形块的一端固定在所述第一双向气缸的另一输出端上，所述第一L形块的内弯部朝向所述第二L形块的外弯部，所述第二L形块的另一端固定有所述支撑块，所述第一L形块的另一端与所述支撑块配合夹紧所述电芯。

3.如权利要求2所述的电芯加工装置，其特征在于，所述夹持导向治具包括夹持驱动机构、两个相对设置的电芯导向件以及两个相对设置的壳体夹持件，所述电芯导向件或所述壳体夹持件固定在所述夹持驱动机构的输出端上，一所述壳体夹持件固定在一所述电芯导向件上，另一所述壳体夹持件固定在另一所述电芯导向件上；

一所述电芯导向件面向另一所述电芯导向件的侧面上设有导向槽，所述导向槽的两端贯穿于所述电芯导向件；

一所述壳体夹持件面向另一所述壳体夹持件的侧面上设有夹持槽，所述夹持槽的两端贯穿于所述壳体夹持件，所述夹持槽用于限制所述壳体与所述壳体夹持件之间发生竖向相对活动。

4.如权利要求3所述的电芯加工装置，其特征在于，所述壳体夹持件与所述电芯导向件一体连接。

5.如权利要求1所述的电芯加工装置，其特征在于，所述电芯加工装置还包括壳体拉开吸盘装置，所述壳体拉开吸盘装置包括吸盘驱动装置和第一真空吸盘，所述第一真空吸盘固定在所述吸盘驱动装置的输出端上，所述吸盘驱动装置用于驱动所述第一真空吸盘远离或靠近所述开口端的表面，所述第一真空吸盘避开所述夹持导向治具。

6.如权利要求5所述的电芯加工装置，其特征在于，所述电芯加工装置还包括托台，所述托台固定在所述放置平台的边缘上，所述托台用于配合所述放置平台水平放置所述壳体，所述托台位于所述夹持导向治具的内侧，所述托台上设有吸盘避空位，所述吸盘避空位用于供所述第一真空吸盘穿过。

7.如权利要求5所述的电芯加工装置，其特征在于，所述放置平台的上方和下方均设有所述第一真空吸盘，所述吸盘驱动装置包括双向伺服电机和伸杆，所述双向伺服电机固定在所述放置平台的一侧，所述双向伺服电机的两输出端上均固定有所述伸杆，位于所述放置平台的上方的所述第一真空吸盘固定在一所述伸杆上，位于所述放置平台的下方的所述第一真空吸盘固定在另一所述伸杆上。

8.如权利要求1所述的电芯加工装置，其特征在于，所述电芯加工装置还包括下料装置，所述下料装置包括卸料平台、推料装置和传送带，所述卸料平台设置在所述放置平台的一侧，所述推料装置固定在所述卸料平台上，所述传送带位于所述卸料平台的一侧，所述卸料平台用于放置已套壳体的电芯，所述推料装置用于将所述卸料平台上的所述已套壳体的电芯推动到所述传送带上。