[实用新型]混动式电动叉车系统

说明书

本实用新型涉及一种混动式电动叉车系统，其包括用于提供叉车电能的铅酸电池以及控制器，还包括：镍氢电池，并接于铅酸电池的正极与负极之间；第一采样电路，耦接于铅酸电池的正极以及接地端并反馈第一采样信号至控制器；第二采样电路，耦接于镍氢电池的正极以及接地端并反馈第二采样信号至控制器；充电电路，耦接于所述铅酸电池与镍氢电池之间且通过铅酸电池对镍氢电池进行充电。本实用新型，通过镍氢电池提供电流以满足带载上升的启动要求，进一步利用铅酸电池中余留的电能。

技术领域

本实用新型涉及叉车的技术领域，尤其是涉及一种混动式电动叉车系统。

背景技术

目前市场上的叉车主要包括有两种：燃油式叉车系统（柴油、汽油）和电动式叉车系统（铅酸蓄电池），随着新能源的技术发展，电动叉车将逐步替代燃油叉车。电动叉车是物流仓库中进行中转工作的重要设备，一般的电动叉车连续工作的时间为5-6个小时且随着叉车的工作年限的增长而缩短。

电动叉车由于上升启动时，电机带动的负载较重，所以电机需要的启动电流也较大，使得对于铅酸蓄电池所输出的放电特性有较高的要求。根据一般铅酸蓄电池的放电特性，通常电动叉车在连续工作4个多小时后，由于电机需要的启动电流过大，当铅酸蓄电池的电能低于40%就不能满足带载上升的启动要求，故无法正常工作，而实际上铅酸蓄电池还存在一定的剩余电能没有使用；此时，电动叉车必须停下进行充电，完成充电后才能继续工作，严重的影响了物流仓库的货物中转效率，为了方便解决所以具有一定的改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种混动式电动叉车系统，便于提高铅酸蓄电池的电能利用率，提高货物中转的效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种混动式电动叉车系统，包括用于提供叉车电能的铅酸电池，还包括：

镍氢电池，并接于铅酸电池的正极与负极之间；

第一采样电路，耦接于铅酸电池的正极以及接地端并反馈第一采样信号；

第二采样电路，耦接于镍氢电池的正极以及接地端并反馈第二采样信号；

充电电路，耦接于所述铅酸电池与镍氢电池之间且通过铅酸电池对镍氢电池进行充电。

通过采用上述技术方案，第一采样电路与第二采样电路的设置，能够便于对铅酸电池以及镍氢电池的当前电量情况进行检测，了解当前两种电池的剩余电量，充电电路能够便于实现通过铅酸电池对镍氢电池进行充电，保证当需要使用镍氢电池的时候，来配合铅酸电池达到带载上升的启动要求，进一步利用铅酸电池余下的电能。

本实用新型进一步设置为：所述第一采样电路包括第一采样电阻以及第二采样电阻，所述第一采样电阻的一端连接于铅酸电池的正极，所述第一采样电阻的另一端与第二采样电阻的一端连接，所述第二采样电阻的另一端接地，所述第一采样电阻以及第二采样电阻之间的连接节点以输出第一采样信号。

通过采用上述技术方案，第一采样电阻与第二采样电阻进行分压，在当铅酸电池的电压发生变化的时候，第一采样电阻与第二采样电阻之间的连接节点能够输出不同值的第一采样信号，实现对铅酸电池电压的采样。

本实用新型进一步设置为：所述第二采样电路包括第三采样电阻以及第四采样电阻，所述第三采样电阻的一端连接于镍氢电池的正极，所述第三采样电阻的另一端与第四采样电阻的一端连接，所述第四采样电阻的另一端接地，所述第三采样电阻以及第四采样电阻之间的连接节点以输出第二采样信号。

通过采用上述技术方案，第三采样电阻与第四采样电阻进行分压，在当镍氢电池的电压发生变化的时候，第三采样电阻与第四采样电阻之间的连接节点能够输出不同值的第二采样信号，实现对镍氢电池电压的采样。